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projektesose24:greiphi:projektdoku
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projektesose24:greiphi:projektdoku [2024/09/30 22:59] johanna_niemeier |
projektesose24:greiphi:projektdoku [2024/09/30 23:12] (aktuell) johanna_niemeier [Ergebnis] |
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| - | Die Bewegungsmechanismen funktionieren prinzipiell. Allerdings ist der eigentliche Robotik Teil etwas zu kurz gekommen und sie sind nicht wirklich motorisiert. Grund dafür war zum einen Zeitmangel, aber auch die Tatsache, dass die benötigten Treiber für die Motoren nicht angekommen sind. | + | Die Bewegungsmechanismen funktionieren prinzipiell. Allerdings ist der eigentliche Robotik Teil etwas zu kurz gekommen und sie sind nicht wirklich motorisiert. Grund dafür war zum einen Zeitmangel, aber auch die Tatsache, dass die benötigten Treiber für die Motoren nicht angekommen sind. Als nächstes müssten die Motoren angebracht und verkabelt werden. Bisher sind nur zwei Nema 14 Motoren vorhanden und ein Nema 17. Wenn alles die gleichen Motoren sind, wäre es wahrscheinlich am einfachsten. Danach muss der Code getestet werden, so dass die Zahlen stimmen und dann sollte alles funktionieren. |
| + | Mit dem momentanen Konzept besteht die Möglichkeit, dass der Arduino ausgeschaltet wird, bevor der Greifer wieder an seiner Startposition ist. Das würde dazu führen, dass der Arduino nicht mehr weiß, wo sich der Greifer befindet. Zudem gibt es noch keinen Mechanismus, der verhindert, dass der Greifer zu weit an den Rand gesteuert wird. Das könnte im Code geändert werden, wenn bekannt ist, wie viele Schritte die Motoren machen können, bis der Rand erreicht ist. Eine Möglichkeit beide Probleme zu lösen wäre es, Abstandssensoren zu verwenden und den Greifer darüber zu steuern, anstatt die Schritte zu zählen. | ||
| =====Code===== | =====Code===== | ||
| Dieser Code ist entstanden ohne das der Roboter fertig war und muss unbedingt vorsichtig getestet werden! Die Zahlen für die Steps sind frei erfunden und müssen angepasst werden. Sind sie zu hoch, könnte der Roboter kaputt gehen.\\ | Dieser Code ist entstanden ohne das der Roboter fertig war und muss unbedingt vorsichtig getestet werden! Die Zahlen für die Steps sind frei erfunden und müssen angepasst werden. Sind sie zu hoch, könnte der Roboter kaputt gehen.\\ | ||
| {{:projektesose24:greiphi:greifi_code.zip|}} | {{:projektesose24:greiphi:greifi_code.zip|}} | ||
projektesose24/greiphi/projektdoku.1727729982.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/09/30 22:59 von johanna_niemeier
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