Benutzer-Werkzeuge
projektesose2015:beat_it:start
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
|
projektesose2015:beat_it:start [2015/05/28 16:14] salome02 |
projektesose2015:beat_it:start [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| ====== beat_it ====== | ====== beat_it ====== | ||
| - | Wir präsentieren Ihnen den beat_it Roboter, der sich rhythmisch zur Musik bewegt, indem er die BPM eines Liedes analysiert. | + | [[projektesose2015:beat_it:doku|doku]] |
| - | Weitere Informationen folgen in Kürze... | + | [[projektesose2015:beat_it:hinweise|Literaturhinweise]] |
| - | + | ||
| - | beat_it | + | |
| Der Tanzroboter soll den Rhythmus der Musik analysieren und sich dazu bewegen können. | Der Tanzroboter soll den Rhythmus der Musik analysieren und sich dazu bewegen können. | ||
| Zeile 11: | Zeile 9: | ||
| Dafür benötigen wir drei unterschiedliche Arbeitsbereiche: | Dafür benötigen wir drei unterschiedliche Arbeitsbereiche: | ||
| - | die Tonanalyse , | + | * Tonanalyse |
| - | Mechanik/physischer Aufbau | + | * Mechanik/physischer Aufbau |
| - | Tanzschritte (Programmieren) | + | * Tanzschritte (Programmieren) |
| - | Physischer Aufbau/Gestell | + | ==== Physischer Aufbau/Gestell ==== |
| - | Aufgaben | ||
| - | Zusammenbauen | ||
| - | Ausrichten (Gewichtsverteilung) | ||
| - | Gestalten | ||
| - | Material | + | == Aufgaben == |
| - | Grundplatte | + | * Zusammenbauen |
| - | Schuhe | + | * Ausrichten (Gewichtsverteilung) |
| - | Getriebemotoren: 37D Gearmotor with Encoder | + | * Gestalten |
| - | Narben | + | |
| - | Haltewinkel | + | |
| - | H-Brücke | + | |
| - | Räder | + | |
| - | „Laufrad“ | + | |
| - | Akku | + | |
| - | Kabel, Widerstände | + | |
| - | Schrauben, etc. | + | |
| - | 2 Kondensatormikrofone (2009728) | + | |
| - | Teensy 3.1 | + | |
| - | Kabel | + | |
| - | Equalizer IC MSQEG7 | + | |
| - | Risiken | + | == Material == |
| - | Konstruktion zu schwer → bewegt sich nicht | + | * Grundplatte |
| - | Schuhe evtl. weglassen | + | * Schuhe |
| - | Mikrofone nehmen Tonsignal nicht wahr → zu laute Umgebungsgräusche | + | * Getriebemotoren: 37D Gearmotor with Encoder |
| - | Mikros ganz ob auf der Konstruktion anbringen | + | * Narben |
| + | * Haltewinkel | ||
| + | * H-Brücke | ||
| + | * Räder | ||
| + | * „Laufrad“ | ||
| + | * Akku | ||
| + | * Kabel, Widerstände | ||
| + | * Schrauben, etc. | ||
| + | * 2 Kondensatormikrofone (2009728) | ||
| + | * Teensy 3.1 | ||
| + | * Kabel | ||
| + | |||
| + | == Risiken == | ||
| + | * Konstruktion zu schwer → bewegt sich nicht → Schuhe evtl. weglassen | ||
| + | * Mikrofone nehmen Tonsignal nicht wahr → zu laute Umgebungsgeräusche | ||
| + | * Mikros ganz ob auf der Konstruktion anbringen | ||
| - | Tonanalyse | + | ==== Tonanalyse ==== |
| Mit Hilfe eines Mikrofons soll Musik aufgenommen werden und anschließend auf einem internen Computer analysiert werden. Im Endeffekt soll der Rhythmus durch eine Lautstärke- bzw. Frequenzanalyse erkannt werden. Dafür setzen wir uns erst mit der Fouriertransformation und der Funktionsweise des Equalizers auseinander um uns anschließend für eine der beiden Methoden zu entscheiden. | Mit Hilfe eines Mikrofons soll Musik aufgenommen werden und anschließend auf einem internen Computer analysiert werden. Im Endeffekt soll der Rhythmus durch eine Lautstärke- bzw. Frequenzanalyse erkannt werden. Dafür setzen wir uns erst mit der Fouriertransformation und der Funktionsweise des Equalizers auseinander um uns anschließend für eine der beiden Methoden zu entscheiden. | ||
| - | Aufgaben | + | == Aufgaben == |
| - | Recherche: Fouriertransformation, Funktion Equalizer | + | * Recherche: Fouriertransformation, Funktion Equalizer |
| - | Programmieren | + | * Programmieren |
| - | Tests durchführen | + | * Tests durchführen |
| - | Material | + | == Material == |
| - | 2 Kondensatormikrofone (2009728) | + | * 2 Kondensatormikrofone (2009728) |
| - | Teensy 3.1 | + | * Teensy 3.1 |
| - | Kabel | + | * Kabel |
| - | Equalizer IC MSQEG7 | + | * Equalizer IC MSQEG7 |
| - | Wissen | + | == Wissen == |
| wie breitet sich Schall aus? | wie breitet sich Schall aus? | ||
| wie zerlegt man ein Audiosignal in verschiedene Frequenzen? | wie zerlegt man ein Audiosignal in verschiedene Frequenzen? | ||
| wie kann man den Grundschlag herausfiltern? | wie kann man den Grundschlag herausfiltern? | ||
| - | Risiken | + | == Risiken == |
| - | schlechtes Mikrofon, Sound wird nicht erkannt | + | * schlechtes Mikrofon, Sound wird nicht erkannt |
| - | sehr wahrscheinlich, wegen störender Umgebungsgeräusche | + | * sehr wahrscheinlich, wegen störender Umgebungsgeräusche |
| Alternativen: | Alternativen: | ||
| - | nach einem möglichst tauglichen Mikrofon suchen | + | * nach einem möglichst tauglichen Mikrofon suchen |
| - | das Mikrofon wird weggelassen und die Musik intern über den Teensy abgespielt | + | * das Mikrofon wird weggelassen und die Musik intern über den Teensy abgespielt |
| - | Tanzschritte | + | ==== Tanzschritte ==== |
| Der Roboter soll sich mit Hilfe zweier Getriebemotoren (siehe physischer Aufbau) nach einem durch die Frequenzanalyse erkannten Rhythmus bewegen. | Der Roboter soll sich mit Hilfe zweier Getriebemotoren (siehe physischer Aufbau) nach einem durch die Frequenzanalyse erkannten Rhythmus bewegen. | ||
| - | Aufgaben | + | == Aufgaben == |
| - | Recherche | + | * Recherche: siehe Wissen |
| - | Bewegung programmieren | + | * Bewegung programmieren |
| - | Tanzschritte programmieren | + | * Tanzschritte programmieren |
| - | Material | + | == Material == |
| - | Motoren | + | * Motoren |
| - | Räder | + | * Räder |
| - | Wissen | + | == Wissen == |
| Funktionsweise der Getriebemotoren bzw. Ansteuerung | Funktionsweise der Getriebemotoren bzw. Ansteuerung | ||
| - | wie schnell ist die Übertragung zwischen Computer und Motoren | + | wie schnell ist die Übertragung zwischen Computer und Motoren? |
| - | Risiken | + | == Risiken == |
| - | - zu langsame Übertragung der Ergebnisse der Frequenzanalyse an Computer und von da zu den Motoren | + | * zu langsame Übertragung der Ergebnisse der Frequenzanalyse an Computer und von da zu den Motoren |
| - | - Roboter würde sich nicht im Takt bewegen sondern danach. | + | * Roboter würde sich nicht im Takt bewegen sondern danach. |
| Alternative: | Alternative: | ||
| - | - Geschwindigkeit anpassen → jeden 2./4. Schlag, sodass genug Zeit bis zum nächsten Bewegungsablauf gegeben wird | + | * Geschwindigkeit anpassen → jeden 2./4. Schlag, sodass genug Zeit bis zum nächsten Bewegungsablauf gegeben ist |
| - | + | ||
projektesose2015/beat_it/start.1432822470.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
Seiten-Werkzeuge
