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projektesose2015:beat_it:start
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projektesose2015:beat_it:start [2015/05/21 17:30] fbonowski angelegt |
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| + | [[projektesose2015:beat_it:doku|doku]] | ||
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| + | [[projektesose2015:beat_it:hinweise|Literaturhinweise]] | ||
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| + | Der Tanzroboter soll den Rhythmus der Musik analysieren und sich dazu bewegen können. | ||
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| + | Dafür benötigen wir drei unterschiedliche Arbeitsbereiche: | ||
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| + | * Tonanalyse | ||
| + | * Mechanik/physischer Aufbau | ||
| + | * Tanzschritte (Programmieren) | ||
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| + | ==== Physischer Aufbau/Gestell ==== | ||
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| + | == Aufgaben == | ||
| + | * Zusammenbauen | ||
| + | * Ausrichten (Gewichtsverteilung) | ||
| + | * Gestalten | ||
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| + | == Material == | ||
| + | * Grundplatte | ||
| + | * Schuhe | ||
| + | * Getriebemotoren: 37D Gearmotor with Encoder | ||
| + | * Narben | ||
| + | * Haltewinkel | ||
| + | * H-Brücke | ||
| + | * Räder | ||
| + | * „Laufrad“ | ||
| + | * Akku | ||
| + | * Kabel, Widerstände | ||
| + | * Schrauben, etc. | ||
| + | * 2 Kondensatormikrofone (2009728) | ||
| + | * Teensy 3.1 | ||
| + | * Kabel | ||
| + | | ||
| + | == Risiken == | ||
| + | * Konstruktion zu schwer → bewegt sich nicht → Schuhe evtl. weglassen | ||
| + | * Mikrofone nehmen Tonsignal nicht wahr → zu laute Umgebungsgeräusche | ||
| + | * Mikros ganz ob auf der Konstruktion anbringen | ||
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| + | ==== Tonanalyse ==== | ||
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| + | Mit Hilfe eines Mikrofons soll Musik aufgenommen werden und anschließend auf einem internen Computer analysiert werden. Im Endeffekt soll der Rhythmus durch eine Lautstärke- bzw. Frequenzanalyse erkannt werden. Dafür setzen wir uns erst mit der Fouriertransformation und der Funktionsweise des Equalizers auseinander um uns anschließend für eine der beiden Methoden zu entscheiden. | ||
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| + | == Aufgaben == | ||
| + | * Recherche: Fouriertransformation, Funktion Equalizer | ||
| + | * Programmieren | ||
| + | * Tests durchführen | ||
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| + | == Material == | ||
| + | * 2 Kondensatormikrofone (2009728) | ||
| + | * Teensy 3.1 | ||
| + | * Kabel | ||
| + | * Equalizer IC MSQEG7 | ||
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| + | == Wissen == | ||
| + | wie breitet sich Schall aus? | ||
| + | wie zerlegt man ein Audiosignal in verschiedene Frequenzen? | ||
| + | wie kann man den Grundschlag herausfiltern? | ||
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| + | == Risiken == | ||
| + | * schlechtes Mikrofon, Sound wird nicht erkannt | ||
| + | * sehr wahrscheinlich, wegen störender Umgebungsgeräusche | ||
| + | Alternativen: | ||
| + | * nach einem möglichst tauglichen Mikrofon suchen | ||
| + | * das Mikrofon wird weggelassen und die Musik intern über den Teensy abgespielt | ||
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| + | ==== Tanzschritte ==== | ||
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| + | Der Roboter soll sich mit Hilfe zweier Getriebemotoren (siehe physischer Aufbau) nach einem durch die Frequenzanalyse erkannten Rhythmus bewegen. | ||
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| + | == Aufgaben == | ||
| + | * Recherche: siehe Wissen | ||
| + | * Bewegung programmieren | ||
| + | * Tanzschritte programmieren | ||
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| + | == Material == | ||
| + | * Motoren | ||
| + | * Räder | ||
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| + | == Wissen == | ||
| + | Funktionsweise der Getriebemotoren bzw. Ansteuerung | ||
| + | wie schnell ist die Übertragung zwischen Computer und Motoren? | ||
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| + | == Risiken == | ||
| + | * zu langsame Übertragung der Ergebnisse der Frequenzanalyse an Computer und von da zu den Motoren | ||
| + | * Roboter würde sich nicht im Takt bewegen sondern danach. | ||
| + | Alternative: | ||
| + | * Geschwindigkeit anpassen → jeden 2./4. Schlag, sodass genug Zeit bis zum nächsten Bewegungsablauf gegeben ist | ||
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projektesose2015/beat_it/start.1432222248.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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