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Wie gut erkennen Phototransitoren eine Tape-Strecke? | Wie gut erkennen Phototransitoren eine Tape-Strecke? | ||
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+ | ===== Notwendiges für die Doku ===== | ||
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+ | ===Bilder:=== | ||
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+ | Gesamtbild | ||
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+ | Detail-Aufnahmen von: | ||
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+ | Arm und Gelenk | ||
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+ | Sonar und seiner Anbringung | ||
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+ | Breadboard | ||
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+ | Linienerkennung | ||
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+ | Füllstandserkennung | ||
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+ | Schlauch-Anbringung | ||
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+ | Ventil | ||
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+ | Unterboden | ||
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+ | Stepper-Halter | ||
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