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projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation
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projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation [2014/05/23 14:29] rene.wetzig |
projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| - | ====== Projektdokumentation ====== | + | ====== Projektdokumentation - Nessie der Shot-Roboter ====== |
| - | Grundaufbau wird jetzt mit zwei angetriebenen Rädern, einem drehbaren vorne sein. | + | Von Friederike Manke und René Wetzig |
| - | Glaserkennung und Entfernungsmessung mit einem Sonar. | ||
| - | Bodenplatte aus Holz. Höherer Aufbau mit Tank ganz oben, um Ventil nutzen zu können. | + | [[https://www.flickr.com/photos/demdude/14737447716|{{https://farm4.staticflickr.com/3841/14737447716_a66717d00d_h.jpg}}]] |
| - | Testtischplatte (ca. 150x150), weiß, welche mit einem Tape beklebt wird. | + | ===== Einführung/Motivation ===== |
| - | Sonar vorne anbringen, leicht an geschrägt, um die Tischkannte zu erkennen. | + | Wir kennen es alle: Man sitzt in feucht-fröhlicher Runde um einen Tisch, möchte gern weiter trinken, ist aber bei weitem zu betrunken, um noch zielgenau die Schnapsgläser zu füllen. Hier liefert Nessie endlich Abhilfe - sie findet und befüllt vollautomatisch Shotgläser, sodass die zuvor schier unmöglich erscheinende Aufgabe der weiteren Intoxikation auf das einfache Anheben des Glases reduziert wird. |
| - | Zur Glaserkennung ist die Idee an dem Glas zunächst vorbeizufahren und zu überprüfen, wie groß der gefundene Gegenstand ist. | ||
| - | + | ===== Inhaltsverzeichnis ===== | |
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| - | ===== Materialien ===== | + | |
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| - | ====Antrieb:==== | + | |
| - | Stepper-Motoren \\ | + | |
| - | Zum Antrieb: Pululus\\ | + | |
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| - | ====Entfernungsmessung/Glaserkennung==== | + | |
| - | HC-SR04 Sonar-Messgerät: 10-15€\\ | + | |
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| - | ==== Stromversorgung ==== | + | |
| - | Li-Po oder Li-Ion Akku\\ | + | |
| - | Wichtig: Arduino kann verschiedene Volt-Zahlen annehmen -> Rausfinden welche. | + | |
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| - | Wichtig: Für den Akku ein Kontroll-Bauteil mit kaufen, weil die gerne mal kaputt gehen (Bumm). | + | |
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| - | ==== Dosierung ==== | + | |
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| - | Ventil, nicht Pumpe, da Pumpe zu schwierig. | + | |
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| - | ==== Bodenplatte ==== | + | |
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| - | Aus Holz --> Baumarkt | + | |
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| - | ===== Tests/Messungen ====== | + | |
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| - | Wie gut erkennen Phototransitoren eine Tape-Strecke? | + | |
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite|Start]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#themenbeschreibung_und_ueberblick|Themenbeschreibung und Überblick]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#navigation_-_der_linienfolger| Navigation - der Linienfolger]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#die_stepper-motoren| Die Stepper-Motoren]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#die_augen_-_die_erkennung_des_glases| Die Augen - Die Erkennung des Glases]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#der_arm_-_bewegung_zum_glas| Der Arm - Bewegung zum Glas]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#die_dosierung_-_wie_das_getraenk_in_das_glas_kommt| Die Dosierung - wie das Getränk in das Glas kommt]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#details_der_gesamt-konstruktion| Details der Gesamt-Konstruktion (Photos, Schaltplan, etc.)]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#realisierung_im_code| Realisierung im Code]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#ergebnis_und_diskussion| Ergebnis und Diskussion]]\\ | ||
| + | [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:hauptseite:teileliste|Gesamtliste der für Nessi verwendeten Teile]] | ||
projekte2014/schnaps-runden-roboter/projektdokumentation.1400848193.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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