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projekte2014:risikoanalyse
Unterschiede
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projekte2014:risikoanalyse [2014/05/21 23:09] jasper.felix |
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| Der mechanische Aufbau ist simpel, große Schwierigkeiten sind nicht zu erwarten. | Der mechanische Aufbau ist simpel, große Schwierigkeiten sind nicht zu erwarten. | ||
| Die Ansteuerung der Motoren wird als einfach eingeschätzt (auch mit Mecanum-Rädern). | Die Ansteuerung der Motoren wird als einfach eingeschätzt (auch mit Mecanum-Rädern). | ||
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| + | Entgegen der ersten Einschätzung gestaltete sich der Aufbau doch nicht ganz trivial: | ||
| + | * Durch die nicht richtig eingeschätzten Motorwellenlängen mussten dünnere Aluminium- statt der verfügbaren Holzplatten für die Motorhalterung angefertigt werden. | ||
| + | * Die selbst nachkonstruierten Mecanum-Räder erwiesen sich als fehlerhaft, die Form der einzelnen Rollen ergibt sich aus einem 45° Schnitt durch einen Zylinder - jedoch wurde die falsche Schnittebene verwendet. Die Folge ist, dass die Räder leicht "hoppeln". | ||
| + | * Die Arbeiten an der Elektronik zogen sich über mehrere Tage. Es wurden defekte Pins am Arduino, zwei defekte Schrittmotortreiber und ein ausgetrockneter Kondensator diagnostiziert. | ||
| === Sensorik === | === Sensorik === | ||
projekte2014/risikoanalyse.1400706594.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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