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- | * Holzmaterialien für die Plattform & die Orientierungsaufsteller | + | ====== Materialien ====== |
- | * 2 bis 4 Schrittmotoren für Verfahrfunktionen | + | |
- | * 4 Mecanum-Räder (Wunsch) / 2 Antriebs + 1 Stützrad | + | |
- | * 1 Schritt- oder Servo- Motor für die Sensorik | + | * Aluminium-, Holz- & Plexi- Material für die Plattform & den Turm |
- | * 4 IR-Empfänger mit mind. 3 passenden IR-Sendern für die Orientierung | + | * 4 Schrittmotoren 0,9° NEMA 17 für Fahrfunktion |
- | * 4 Distanzsensoren (Laser?) | + | * 1 Schrittmotor 1,8° NEMA 14 für die Sensorik |
- | * Elektronische Komponenten mit Kleinteilen | + | * 5 Schrittmotortreiber Pololu DRV-8834 |
+ | * 4 Mecanum-Räder (Selbstbau) | ||
+ | * 1 IR-Empfänger TSOP_31240 | ||
+ | * 3 IR-Sender für die Orientierung | ||
+ | * 1 IR-Distanzsensor Sharp GP2Y0A02 | ||
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+ | * passive elektronische Komponenten, Kleinteile & Metallwaren | ||
+ | * LiPo Energiespeicher | ||
+ | |||
+ | Alle Materialien bis auf die Mecanum-Räder waren vorhanden oder kostengünstig. |