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projekte2014:kartograph
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projekte2014:kartograph [2014/06/29 11:23] h.angerstein [Aktuelles] |
projekte2014:kartograph [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| - | ====== Zeicheninsekt ====== | + | ====== Orientierungsbot ====== |
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| + | Das Konzept sah vor einen Roboter zu bauen, der in der Lage ist seine Umwelt wahrzunehmen / zu kartieren und dann in ihr Aktionen auszuführen. \\ | ||
| + | Man hätte das Gerät somit auch Erkundungsbot nennen können. Das Besondere an diesem Roboter ist die an die Hochtechnologie angelehnte Sensorik (wie z.B. beim Google-Auto) sowie seine faszinierende Art der Bewegung. | ||
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| + | Wer den Orientierungsbot nicht in Aktion gesehen hat, muss sich hier nun durchklicken um eine Eindruck zu erhalten. | ||
| + | Die einzelnen Seiten zeigen die beabsichtigten Funktionen des Roboters und nach entsprechendem Code-Studium kann dieser Roboter genutzt / erweitert werden. | ||
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| + | Um den Orientierungsbot zu bauen wurde der Roboter in 5 selbstständige Module unterteilt. Jedes Modul hat seine Herausforderungen und technischen Lösungen. Wir haben versucht uns mit den von uns gewählten Ansätzen im Windschatten der Profis aufzuhalten und vielfach von deren verschriftlichtem Wissen profitiert. Genaueres ist unter den entsprechenden Modulbeschreibungen und im jeweiligen Code zu finden. | ||
| - | Das Konzept sieht vor einen Roboter zu bauen, der in der Lage ist seine Umwelt wahrzunehmen / zu kartieren und dann in ihr Aktionen auszuführen. | ||
| ===== Module ===== | ===== Module ===== | ||
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| * [[Sensorik]] | * [[Sensorik]] | ||
| + | * [[Peilsender]] | ||
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| + | * [[Kommunikationsmodul (I²C)]] | ||
| * [[Aufbauten]] | * [[Aufbauten]] | ||
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| + | Es wurden nicht alle Module fertig gestellt & das Zusammenführen der Module stünde noch aus ! \\ | ||
| + | Der Orientierungsbot als Plattform bietet noch viel Potential, das in diesem Semester nicht ausgeschöpft werden konnte. \\ | ||
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| + | Wir (die Erbauer bis zum jetzigen Zeitpunkt) geben den Staffelstab weiter und würden uns freuen, wenn unsere bisherige Arbeit von nachfolgenden Teams genutzt wird um ihre eigenen Ideen zu verwirklichen. | ||
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| + | ==== Projektentwurf (PDF Seite 2) ==== | ||
| + | {{:projekte2014:zeichner_entwurf.pdf|}} | ||
| ===== Projektplanung ===== | ===== Projektplanung ===== | ||
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| * [[Materialien]] | * [[Materialien]] | ||
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| - | ==== Projektentwurf (PDF Seite 2) ==== | ||
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| - | * {{:projekte2014:zeichner_entwurf.pdf|}} | ||
| ==== Gruppenmitglieder ==== | ==== Gruppenmitglieder ==== | ||
| - | Konstantin Haller\\ | ||
| Henry Angerstein \\ | Henry Angerstein \\ | ||
| - | Erdi Akyüz\\ | + | Robin Neubauer () \\ |
| - | Jasper Ptassek\\ | + | † \\ |
| + | † \\ | ||
| + | † \\ | ||
| ====Aktuelles==== | ====Aktuelles==== | ||
| - | Jasper: Schulden zahlen - Wann machst Du das endlich mal ?! | ||
| - | |||
| - | Alle: | ||
| - | Werte Mitstreiter, die Zeit wird knapp ! | ||
| - | Wichtige Arbeiten sind noch nicht fertig / noch nicht begonnen. | ||
| - | Da ich nicht weiß, wer gerade was macht / gemacht hat, hier eine Auflistung der zu vergebenden Arbeiten: | ||
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| - | * Konzept & Aufbau der oberen Sensorplattform ( [[projekte2014:sensorik|Sensorik]] ) | ||
| - | * Aufbau & Programmierung der stationären Orientierungspunkte | ||
| - | * Programmierung eines Kommunikations-Arduino ( I²C ) | ||
| - | Hierzu möchte ich wirklich eine Rückmeldung: | ||
| - | * WER macht gerade WAS | ||
| - | * wer hat WAS FERTIG | ||
| - | * WER würde WAS noch ÜBERNEHMEN | ||
projekte2014/kartograph.1404033829.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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