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projekte2014:giessroboter:risiikoanalyse
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projekte2014:giessroboter:risiikoanalyse [2014/05/20 13:38] varian angelegt |
projekte2014:giessroboter:risiikoanalyse [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| - | Probleme der Bewässerungsmechanik: | + | Bewässerungsmechanik: |
| * Kontrollierbarkeit der Wassermenge (19l/min ~ 1l/3s, was sehr viel ist, obwohl wir nur kleine Wassermengen brauchen) | * Kontrollierbarkeit der Wassermenge (19l/min ~ 1l/3s, was sehr viel ist, obwohl wir nur kleine Wassermengen brauchen) | ||
| * Das Halten des Gießarmes in Position | * Das Halten des Gießarmes in Position | ||
| * viel Wasser + starker Motor = zu viel Gewicht? | * viel Wasser + starker Motor = zu viel Gewicht? | ||
| * Gleichgewicht es Roboters | * Gleichgewicht es Roboters | ||
| + | |||
| + | Bewegunsmechanik: | ||
| + | * Schäden durch Stöße | ||
| + | * stecken bleiben | ||
| + | * zu wenig Motorkraft durch zuviel Gewicht? -> Empfindlichkeit gegenüber kleiner Bodenunebenheiten. | ||
projekte2014/giessroboter/risiikoanalyse.1400585911.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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