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projekte2014:giessroboter:projektplanung
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projekte2014:giessroboter:projektplanung [2014/05/21 17:32] traywatson |
projekte2014:giessroboter:projektplanung [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| =====Beschreibung===== | =====Beschreibung===== | ||
| Wir bauen einen mobilen Roboter, der in der Lage ist, anhand bestimmter Daten, mehrere verschiedene Pflanzen in einem Raum zu bewässern. Dabei bewegt er sich autonom (ohne aktive Steuerung durch den Menschen) zu den einzelnen Pflanzen, wenn Wasserbedarf besteht. | Wir bauen einen mobilen Roboter, der in der Lage ist, anhand bestimmter Daten, mehrere verschiedene Pflanzen in einem Raum zu bewässern. Dabei bewegt er sich autonom (ohne aktive Steuerung durch den Menschen) zu den einzelnen Pflanzen, wenn Wasserbedarf besteht. | ||
| - | Der Roboter wird den Gießarm, durch den Wasser das Wasser kommt, der Topföhe anpassen können und eine ihm vorgegebene Menge Wasser für jede Pflanze aufbringen. | + | Der Roboter wird den Gießarm, durch den das Wasser kommt, der Topföhe anpassen können und eine ihm vorgegebene Menge Wasser für jede Pflanze aufbringen. |
| Die einzige Aufgabe des Menschen wird sein, den Tank einmalig mit Wasser zu füllen und dem Roboter mitzuteilen, welche Wassermenge zu jeder Pflanze gehört, da der Roboter alle anderen Aufgaben vollautomatisch übernimmt. | Die einzige Aufgabe des Menschen wird sein, den Tank einmalig mit Wasser zu füllen und dem Roboter mitzuteilen, welche Wassermenge zu jeder Pflanze gehört, da der Roboter alle anderen Aufgaben vollautomatisch übernimmt. | ||
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| *Schrauben | *Schrauben | ||
| *Sensoren(Sender/Empfänger) | *Sensoren(Sender/Empfänger) | ||
| - | *3x Arduino | + | *2x Arduino |
| - | *1x Breadboard | + | *2x Breadboard |
| ===== Materialen für die Gießmechanik ===== | ===== Materialen für die Gießmechanik ===== | ||
| Wir brauchen: | Wir brauchen: | ||
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| *Wasserpumpe | *Wasserpumpe | ||
| *Schlauch | *Schlauch | ||
| - | *eine höhenverstellbare Vorrichtung(wahrscheinlich aus Holz) | + | *eine Holzvorrichtung für den Schlauch |
| - | *Motor für die Vorrichtung | + | |
| *Gießaufsatz | *Gießaufsatz | ||
| - | =====Aufgabenbereiche===== | + | =====Lösungsbestandteile===== |
| ===Bewegung im Raum=== | ===Bewegung im Raum=== | ||
| Zeile 32: | Zeile 31: | ||
| ===Finden der Topfpflanze=== | ===Finden der Topfpflanze=== | ||
| [[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Finden der Topfpflanze]] | [[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Finden der Topfpflanze]] | ||
| - | ===Aktivierung der Gießmechanik=== | + | ===Steuerung der Topfsender/-sensoren=== |
| - | [[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Aktivierung der Gießmechanik]] | + | [[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Steuerung der Sender und Sensoren]] |
| ===Das Gießen=== | ===Das Gießen=== | ||
| [[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Das Gießen]] | [[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Das Gießen]] | ||
| - | ===Kommunikation mit Nutzern=== | ||
| - | [[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Kommunikation mit Nutzern]] | ||
| - | |||
| + | ====Netzplan==== | ||
| + | siehe Medienmanager | ||
projekte2014/giessroboter/projektplanung.1400686348.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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