Benutzer-Werkzeuge
projekte2014:giessroboter:projektplanung
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
|
projekte2014:giessroboter:projektplanung [2014/05/20 15:07] varian [Konstruktion] |
projekte2014:giessroboter:projektplanung [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| ====== Entwicklung eines Gießroboters ====== | ====== Entwicklung eines Gießroboters ====== | ||
| + | =====Beschreibung===== | ||
| + | Wir bauen einen mobilen Roboter, der in der Lage ist, anhand bestimmter Daten, mehrere verschiedene Pflanzen in einem Raum zu bewässern. Dabei bewegt er sich autonom (ohne aktive Steuerung durch den Menschen) zu den einzelnen Pflanzen, wenn Wasserbedarf besteht. | ||
| + | Der Roboter wird den Gießarm, durch den das Wasser kommt, der Topföhe anpassen können und eine ihm vorgegebene Menge Wasser für jede Pflanze aufbringen. | ||
| + | Die einzige Aufgabe des Menschen wird sein, den Tank einmalig mit Wasser zu füllen und dem Roboter mitzuteilen, welche Wassermenge zu jeder Pflanze gehört, da der Roboter alle anderen Aufgaben vollautomatisch übernimmt. | ||
| - | ===== Konstruktion ===== | + | ===== Materialen für die Bewegungsmechanik ===== |
| - | === Stabilität gegen Stöße === | + | Wir brauchen: |
| - | Da sich der Roboter ohne einen festen Pfad durch den Raum bewegt, sind Kollisionen mit Hindernissen nicht zu vermeiden. | + | *3 Räder |
| - | Lösungsansätze: | + | *Holz |
| - | Kippschutz über die Schwerpunktverteilung ( Anordnung verschiedener Bauteile) | + | *Styropor |
| - | Ein Puffer für die Stöße anbringen (z.B. Knete) | + | *2 Motoren für die Räder |
| - | === Wasserunempfindlichkeit === | + | *Akku |
| - | + | *Kabel | |
| - | Der Roboter darf sich beim Gießvorgang durch eventuelle Wasserspritzer nicht selbst zerstören. | + | *Schrauben |
| - | Lösungsansätze: | + | *Sensoren(Sender/Empfänger) |
| - | Eine Styropor Kuppel die, die Konstruktion gegen Wasser abschirmt. | + | *2x Arduino |
| - | === Fahrwerk bauen === | + | *2x Breadboard |
| - | Das Prinzip seiner Zielfindung verlangt es, dass er sich vor, zurück und um die eigene Hochachse drehen kann (3 Freiheitsgrade), um nicht zwischen Hindernissen stecken zu bleiben (Saugroboter-Prinzip). | + | ===== Materialen für die Gießmechanik ===== |
| - | Löungsansätze: | + | Wir brauchen: |
| - | "Dreirad-Fahrwerk" | + | *Wassertank |
| - | === Bewaesserungssystem entwickeln === | + | *Wasserpumpe |
| - | == Gießmechanik == | + | *Schlauch |
| - | das Wasser muss in dosierbarer Menge, möglichst gleichmäßig über der Erde verteilt werden. | + | *eine Holzvorrichtung für den Schlauch |
| - | == Bewegungsmechanik == | + | *Gießaufsatz |
| - | Der Gießarm muss mindestens Höhenverstellbar sein, um Töpfe verschiedener Höhe zu erreichen. | + | |
| - | ===== Programmierung ===== | + | |
| - | ==== Bewässerungssystem ==== | + | |
| - | Kontrolle der Pumpe | + | |
| - | Noch zu klärende Fragen: | + | |
| - | Kann die Pumpe in beide Richtungen Wasser ansaugen? | + | |
| - | Wie kann man die Wassermenge kontrollieren die abgegeben wird? | + | |
| - | === Bewegungssystem === | + | |
| - | Der Roboter muss es schaffen, um Hindernisse herumzufahren, nachdem er sie als solche erkannt hat. Er muss z.B. nach einem Stoß seine Fahrtrichtung ändern, um weiterzukommen. | + | |
| - | + | ||
| - | === Orientierungssystem === | + | |
| - | == Ortung der Pflanzen == | + | |
| - | Der Roboter empfängt ein Signal von dem zu bewässernden Topf, welchem er zu folgen versucht. Dabei arbeitet das Orientierungssystem mit dem Bewegungsystem zusammen. | + | |
| - | Fragen: | + | |
| - | * Vor- und Nachteile verschiedener Signalarten? | + | |
| - | * Welche Art von Signal? | + | |
| - | * Von wo kommt das Signal? | + | |
| - | == Ortung von Hindernissen== | + | |
| - | Fragen: | + | |
| - | * Wie kommt er dem Signal näher, obwohl Hindernisse auftauchen? | + | |
| - | * Wie erkennt er ein Hindernis, wie erkennt er das Ziel? | + | |
| - | * Wie positioniert er sich richtig vor dem Ziel (Blumentopf)? | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | === Kommunikation mit Nutzern === | + | |
| - | == Webinterface, App == | + | |
| - | Die Kommuninaktion erfolgt entweder über ein Eingabe-Interface am Roboter, oder eine App. Er kriegt somit Informationen über Wassermenge/Pflanze und Bewässerungszeiten. Ggf. erhält er die Informationen über Bewässerunszeiten aus Feuchtigkeits-Sensoren in den Töpfen. | + | |
| + | =====Lösungsbestandteile===== | ||
| + | ===Bewegung im Raum=== | ||
| + | [[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Bewegung im Raum]] | ||
| + | ===Finden der Topfpflanze=== | ||
| + | [[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Finden der Topfpflanze]] | ||
| + | ===Steuerung der Topfsender/-sensoren=== | ||
| + | [[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Steuerung der Sender und Sensoren]] | ||
| + | ===Das Gießen=== | ||
| + | [[projekte2014:Giessroboter:projektplanung:Das Gießen]] | ||
| + | ====Netzplan==== | ||
| + | siehe Medienmanager | ||
| Zeile 61: | Zeile 49: | ||
| | | ||
| - | |||
| - | |||
projekte2014/giessroboter/projektplanung.1400591225.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
Seiten-Werkzeuge
