Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projekte2014:giessroboter:projektplanung:das_giessen [2014/05/21 18:17]
traywatson
+++ projekte2014:giessroboter:projektplanung:das_giessen [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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 Sobald der Gießarm die Höhe des Topfes erreicht hat, wird die Wasserpumpe eingeschaltet und die Topfpflanze wird bewässert.
+===Risikoanalyse===
 Kontrolle der Pumpe
 Noch zu klärende Fragen:
                          Kann die Pumpe in beide Richtungen Wasser ansaugen?
                          Wie kann man die Wassermenge kontrollieren die abgegeben wird?
-=== Wasserunempfindlichkeit ===
+== Wasserunempfindlichkeit ==
 Der Roboter darf sich beim Gießvorgang durch eventuelle Wasserspritzer nicht selbst zerstören.
 Lösungsansätze:
-               Eine Styropor Kuppel die, die Konstruktion gegen Wasser abschirmt.
+               Eine Styroporkuppel, die die Konstruktion gegen Wasser abschirmt.
 ===Aufwand===
+Planen/Modellieren/Rechnen: 1.Woche
+Bauen: 1.Woche
+Programmieren: 3.Wochen
+Testen/Messen: 2.Wochen
 ===Materialien===
-*Wassertank
+Wassertank
-*Wasserpumpe
-*Schlauch
+Wasserpumpe
-*eine höhenverstellbare Vorrichtung(wahrscheinlich aus Holz)
-*Motor für die Vorrichtung
+Schlauch
-*Gießaufsatz
+eine Holzvorrichtung
+Gießaufsatz

Projektlabor Robotik MINTgrün