Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projekte2014:giessroboter:projektplanung:aktivierung_der_giessmechanik [2014/05/21 17:25]
traywatson
+++ projekte2014:giessroboter:projektplanung:aktivierung_der_giessmechanik [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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 ====== Aktivierung der Gießmechanik ======
-== Bewegungsmechanik ==
+===Beschreibung===
- Der Gießarm muss mindestens Höhenverstellbar sein, um Töpfe verschiedener Höhe zu erreichen.
+Nachdem der Roboter die Topfpflanze gefunden und sich richtig positioniert hat, soll sich der Gießarm der Höhe des Topfes anpassen um dann die Wassermenge optimal zu verteilen. Um dieses Problem zu bewältigen muss der Gießarm mindestens Höhenverstellbar sein, um Töpfe verschiedener Höhe zu erreichen.
+===Wissen===
+Wir müssen wissen mit welchem Antrieb wir den Gießarm hoch bewegen und wie wir dann die Position beibehalten während die Pflanze begossen wird. Außerdem müssen wir noch herausfinden wie wir dem Roboter signalisieren das er den Gießarm hochfahren soll, wenn er vor einer Pflanze steht.
+===Risikoanalyse===
+Ein Problem das bei diesem Vorgang auftreten könnte, wäre das der Gießarm dem Wasserdruck nicht standhält und dadurch umkippt.
+===Aufwand===
+Planen/Modellieren/Rechnen: 2.Wochen
+Bauen: 1.Woche
+Programmieren: 3.Wochen
+Testen/Messen: 2.Wochen
+===Materialien===
+Sensoren
+Schlauch
+eine höhenverstellbare Vorrichtung(wahrscheinlich aus Holz)
+Motor für die Vorrichtung
+Gießaufsatz

Projektlabor Robotik MINTgrün