Benutzer-Werkzeuge
projekte2014:giessroboter:projektdokumentation
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
|
projekte2014:giessroboter:projektdokumentation [2014/08/07 10:49] fbonowski [Pinbelegung] |
projekte2014:giessroboter:projektdokumentation [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| ====== Projektdokumentation ====== | ====== Projektdokumentation ====== | ||
| - | Gruppenmitglieder: Andre Schäffer, Varian Schröder, Jan Broermann, Tray Watson | + | Gruppenmitglieder: A.S chäffer, V. Schröder, J. Broermann, T. Watson |
| Der Gießroboter ist ein Roboter, der automatisch auf eine Pflanze zufährt und sie dann gießt. Außerdem ist man in der Lage, die Wassermenge der Pumpe, durch Knopfdruck zu regeln. | Der Gießroboter ist ein Roboter, der automatisch auf eine Pflanze zufährt und sie dann gießt. Außerdem ist man in der Lage, die Wassermenge der Pumpe, durch Knopfdruck zu regeln. | ||
| - | <note tip>Sprachlich: Überarbeitet vllt. nochmal den Satz "Außerdem ist man in der Lage, die Wassermenge der Pumpe, durch Knopfdruck zu regeln."(Felix)</note> | ||
| {{ :projekte2014:giessroboter:fetch.jpg?200 |}} | {{ :projekte2014:giessroboter:fetch.jpg?200 |}} | ||
| Zeile 22: | Zeile 21: | ||
| Letztendlich muss der Roboter so robust konstruiert sein, dass er potentielle | Letztendlich muss der Roboter so robust konstruiert sein, dass er potentielle | ||
| Zusammenstöße mit der Umgebung unbeschadet übersteht. | Zusammenstöße mit der Umgebung unbeschadet übersteht. | ||
| - | <note tip>Inhaltlich gut, die Verwendung des Präsens "wir bauen" und die vielen Vorhaben "soll" irritieren jedoch etwas, da der Entwicklungsprozess in der Vergangenheit liegt. Entweder eine Vergangenheitsform verwenden, oder den Roboter in den Mittelpunkt stellen (der "ist" immer noch). Zusätzlich ist die Wortwahl an einigen Stellen etwas unpräzise: Wird die z.B. wirklich "die Wassermenge durch die Steuereinheit initialisiert?"(Felix)</note> | ||
| ==== Bewegung im Raum ==== | ==== Bewegung im Raum ==== | ||
| - | <note tip>In diesem Abschnitt stecken viele nützliche Informationen, aber die Struktur könnte besser sein:\\ | + | <note tip> |
| - | Zuerst sollte in einigen wenigen Sätzen ein grober Überblick über die tatsächlich gewählte Lösung gegeben werden, der hilft, die folgenden Details einzuordnen.\\ | + | Im folgenden Abschnitt stecken schon viele nützliche Informationen, aber die Struktur ist noch verbesserungswürdig: |
| - | Danach legt eine Beschreibung der Hardware und ihrer Funktionen die Grundlage für die Beschreibung der verwendeten Algorithmen.\\ | + | |
| - | Und als Abschluss (und am ausführlichsten) folgt eine Beschreibung des zur Lösung verwendeten Verfahrens/der Software und Algorithmen.</note> | + | 1.) Zuerst sollte in einigen wenigen Sätzen ein grober Überblick über die tatsächlich gewählte Lösung gegeben werden, der hilft, die folgenden Details einzuordnen. |
| + | |||
| + | 2.) Danach legt eine Beschreibung der Hardware und ihrer Funktionen die Grundlage für die Beschreibung der verwendeten Algorithmen. | ||
| + | |||
| + | 3.) Und als Abschluss (und am ausführlichsten) folgt eine Beschreibung des zur Lösung der Problemstellung verwendeten Verfahrens/der Software und Algorithmen. | ||
| + | </note> | ||
| === Karosserie === | === Karosserie === | ||
| {{ :projekte2014:giessroboter:5.jpg?200|}} | {{ :projekte2014:giessroboter:5.jpg?200|}} | ||
| Zeile 146: | Zeile 149: | ||
| ==== Ergebnis ==== | ==== Ergebnis ==== | ||
| Zurzeit kann unser Roboter sich nur anhand des Infrarotsignals und des Abstandssensors orientieren. Es fährt auf das Signal zu und wenn ihm ein Objekt im Weg steht bzw. die Topfpflanze wird sie durch den Abstandssensor erkannt und begossen. Das Problem hierbei ist das wir noch nicht in der Lage sind die Pflanze als eigentliche Pflanze zu erkennen und zu gießen. Daher wäre der nächste Schritt gewesen, eine Möglichkeit zu finden die Pflanze eindeutig zu erkennen und ihn, nachdem er die erste Pflanze begossen, auf andere Pflanzen hinfahren zu lassen. | Zurzeit kann unser Roboter sich nur anhand des Infrarotsignals und des Abstandssensors orientieren. Es fährt auf das Signal zu und wenn ihm ein Objekt im Weg steht bzw. die Topfpflanze wird sie durch den Abstandssensor erkannt und begossen. Das Problem hierbei ist das wir noch nicht in der Lage sind die Pflanze als eigentliche Pflanze zu erkennen und zu gießen. Daher wäre der nächste Schritt gewesen, eine Möglichkeit zu finden die Pflanze eindeutig zu erkennen und ihn, nachdem er die erste Pflanze begossen, auf andere Pflanzen hinfahren zu lassen. | ||
| + | <note tip>Macht mal ein paar Vorschläge, wie das u.U. realisiert werden könnte.</note> | ||
| ==== Programmcode ===== | ==== Programmcode ===== | ||
| {{:projekte2014:giessroboter:giessroboter.tar.gz|}} | {{:projekte2014:giessroboter:giessroboter.tar.gz|}} | ||
| Zeile 171: | Zeile 175: | ||
| |Digital| 12 |Hall-Sensor 2 rechtes Rad| | |Digital| 12 |Hall-Sensor 2 rechtes Rad| | ||
| |Digital| 13 |Wassermengen Steuereinheit| | |Digital| 13 |Wassermengen Steuereinheit| | ||
| - | |||
| <note tip>Eine Materialliste wäre super.</note> | <note tip>Eine Materialliste wäre super.</note> | ||
| + | |||
projekte2014/giessroboter/projektdokumentation.1407401374.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
Seiten-Werkzeuge
