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projekte2014:beerbot
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projekte2014:beerbot [2014/08/12 17:43] wuxmax |
projekte2014:beerbot [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| ====== BeerBot ====== | ====== BeerBot ====== | ||
| - | ===== Was soll der BeerBot können? ===== | ||
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| - | Der Roboter kann mithilfe einer Thermalkamera und eines eine kalte Bierflasche im Raum lokalisieren. Er soll sich dann auf die Flasche zubewegen, die Bierflasche einladen und sie anschließend öffnen. \\ | ||
| - | Minimale Anforderung ist, dass der Roboter die Bierflasche in einem "künstlichen" Raum ohne andere Gegenstände erkennen und einladen kann. Eine mögliche Erweiterung wäre ein Ultraschall-Abstandssensor, mit Hilfe dessen der Roboter auch Hindernissen im Raum erkennen und ihnen ausweichen kann. | ||
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| - | {{:projekte2014:beerbot:beerbot.jpg?600|}} | ||
| ===== Projektdokumentation ==== | ===== Projektdokumentation ==== | ||
projekte2014/beerbot.1407858215.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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