Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- projekte2014:beerbot:projektplanung [2014/05/20 14:53]
wuxmax
+++ projekte2014:beerbot:projektplanung [2016/01/21 12:45] (aktuell)
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 ====== Projektplanung ======
-===== Konstruktionsskizze =====
+===== Skizze =====
+{{:projekte2014:beerbot:konstruktionsskizze.jpg?500}}
 ===== Gesamtmaterialliste =====
-===== Aufgabenbereiche =====
+- Holz (für alle Bauteile) \\
+- 2x "Hauptrad" \\
+- Stützrad \\
+- Hubmagnet \\
+- Kabel \\
+- Platine \\
+- Lötzinn \\
+- Schrauben \\
+- Microcontroller (Teensy3.0++) \\
+- I2C Interface zur Ansteuerung der Thermalkamera \\
+- Thermalkamera (Melexis MLX90620) \\
+- Abstandssensor (Ultraschall) \\
+- 1x 360° Servo (für Thermalkamera) \\
+- 2x 180° Servo (für Abstandssensor und Verriegelung) \\
+- Start- und Stopknopf \\
+- LEDs (zur Statusanzeige)\\
+- 2x "Standard"-Fahrwerk + Motor \\
+===== Aufgabenbereiche des Roboters =====
 ==== Bewegung im Raum ====
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 [[projekte2014:beerbot:projektplanung:flascheoeffnung | Öffnung der Flasche]]
-==== Zurückfahren ====
+==== [optional] Zurückfahren ====
 [[projekte2014:beerbot:projektplanung:zurueckfinden | Zurückfinden]]
-==== [obsolete] Das Erkennen der Flasche und das Aufladen ====
-[[projekte2014:beerbot:projektplanung:erkennung | Erkennen und Aufladen der Flasche]]

Projektlabor Robotik MINTgrün