Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projekte2014:beerbot:projektplanung:zurueckfinden [2014/05/20 13:09] wuxmax angelegt |
projekte2014:beerbot:projektplanung:zurueckfinden [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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Größere Risiken als dass der Roboter am Ende weniger kann und wir ein bisschen enttäuscht sind, gibt es nicht ;) | Größere Risiken als dass der Roboter am Ende weniger kann und wir ein bisschen enttäuscht sind, gibt es nicht ;) | ||
===== Liste: Arbeitspakete ===== | ===== Liste: Arbeitspakete ===== | ||
+ | - Speichern des gefahrenen Weges bei den Arbeitsschritten "Aufnehmen der Flasche" und "Bewegung im Raum". Realisiert im Code.\\ | ||
+ | - Zurückfahren: Ansteuerung des Fahrmechanismusses sodass der gespeicherte Weg Zurückverfolgt wird |