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projekte2014:beerbot:projektplanung:flascheoeffnung
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projekte2014:beerbot:projektplanung:flascheoeffnung [2014/05/20 15:48] o.henke-seemann |
projekte2014:beerbot:projektplanung:flascheoeffnung [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| ===== Kurze Beschreibung ===== | ===== Kurze Beschreibung ===== | ||
| - | Dieser Schritt soll durchgeführt werden, nachdem die Flasche "Aufgenommen" wurde. Die Flasche soll mithilfe eines Hebels aufgemacht werden, nennen wir es mal die "Feuerzeugmethode". Die dafür aufgewandte Kraft liefert ein Hubmagnet. Der Hebel soll durch eine Große Öffnung in der Hinterwand des "Flaschenkastens" angesetzt werden. | + | Dieser Schritt soll durchgeführt werden, nachdem die Flasche "Aufgenommen" wurde. Die Flasche soll mithilfe eines Hebels aufgemacht werden, nennen wir es mal die "Feuerzeugmethode". Die dafür aufgewandte Kraft liefert ein Hubmagnet. Zunächst soll der Roboter untersuchen, ob die Flasche noch verschlossen ist. Dies wird durch Zwei Fühler realisiert, die auf der Höhe des Kronkorkens befestigt sind und die Leitfähigkeit überprüfen. Ist die Flasche schon offen, bricht der Roboter den Vorgang ab und entfernt sich wieder von der Flasche. Der Hebel soll durch eine große Öffnung in der Hinterwand des "Flaschenkastens" angesetzt werden. Der Roboter versucht die Flasche aufzumachen, danach untersucht er ob er Erfolg hatte. Dies macht er so lange, bis er erfolgreich war. |
| ===== Aufwandsschätzung ===== | ===== Aufwandsschätzung ===== | ||
| + | Planen/Modellieren/Rechnen: 8h \\ | ||
| + | Bauen: 10h\\ | ||
| + | Programmieren: 6h\\ | ||
| + | Testen/Messen: 10h\\ | ||
| + | = 34h | ||
| ===== Materialien ===== | ===== Materialien ===== | ||
| + | - Hubmagnet\\ | ||
| + | - stabiler Stab der als Hebel fungiert\\ | ||
| + | - Hebelaufhängung\\ | ||
| + | - Konstruktion für die Befestigung des Hubmagneten\\ | ||
| + | - Möglichkeit zum Testen, ob die Flasche geöffnet ist (z.B. Leitfähigkeit des Kronkorkens)\\ | ||
| ===== Risikoanalyse ===== | ===== Risikoanalyse ===== | ||
| + | Es ist Ungewiss, ob die Kronkorken von verschieden Biersorten Leitfähig sind. Andere Lösungen für dieses Problem sind mechanisch um einiges aufwändiger. | ||
| ===== Liste: Arbeitspakete ===== | ===== Liste: Arbeitspakete ===== | ||
| + | - Hebelvorrichtung: Also Umsetzung von Hubmagnet und Hebel\\ | ||
| + | - Erkennung von Zustand(Offen/Verschlossen) der Flasche\\ | ||
projekte2014/beerbot/projektplanung/flascheoeffnung.1400593730.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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