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projekte2014:beerbot:projektplanung:flaschenaufnahme
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projekte2014:beerbot:projektplanung:flaschenaufnahme [2014/05/20 15:16] wuxmax |
projekte2014:beerbot:projektplanung:flaschenaufnahme [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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| Zeile 8: | Zeile 8: | ||
| Zeitschätzung: \\ | Zeitschätzung: \\ | ||
| - | Planen/Modellieren/Rechnen: \\ | + | Planen/Modellieren/Rechnen: 6h \\ |
| - | Bauen: \\ | + | Bauen: 4h \\ |
| - | Programmieren: \\ | + | Programmieren: 4h \\ |
| - | Testen/Messen: \\ | + | Testen/Messen: 4h \\ |
| - | = | + | = 18h |
| ===== Materialien ===== | ===== Materialien ===== | ||
| - "Behälter" für die Flasche (nach vorne und unten offener Kasten) \\ | - "Behälter" für die Flasche (nach vorne und unten offener Kasten) \\ | ||
| - | - V-Konstrukt für die Drucksensoren zum Herantasten | + | - V-Konstrukt für die Drucksensoren zum Herantasten \\ |
| - Drucksensoren (min. 3x) \\ | - Drucksensoren (min. 3x) \\ | ||
| - | - Riegel \\ | + | - Sperrriegel \\ |
| - Servo für Riegelsteuerung \\ | - Servo für Riegelsteuerung \\ | ||
| - | - Einrastmechanismus für den Riegel (evtl. Elektromagnet) \\ | + | - Kleinzeug (Kabel, Kleber, Schrauben, etc.)\\ |
| - | - Kleinzeug( Kabel, Kleber etc. )\\ | + | |
| ===== Risikoanalyse ===== | ===== Risikoanalyse ===== | ||
| - | Mögliche Problem: | + | Mögliche Probleme: \\ |
| - | - Drucksensoren schalten zu früh oder zu spät | + | - Drucksensoren schalten zu früh oder zu spät \\ |
| - | - Flasche wird vom Roboter umgekippt | + | - Flasche wird vom Roboter beim Aufnehmen umgekippt \\ |
| ===== Liste: Arbeitspakete ===== | ===== Liste: Arbeitspakete ===== | ||
| + | |||
| + | - Herstellen des "Behälters" (Architekturwerkstatt oder Auftragsarbeit) \\ | ||
| + | - Schrankenmechanismus anbringen \\ | ||
| + | - Steuerung der Schranke \\ | ||
| + | - Bewegungssteuerung in Abhängigkeit der Drucksensoren \\ | ||
projekte2014/beerbot/projektplanung/flaschenaufnahme.1400591771.txt.gz · Zuletzt geändert: 2016/01/21 12:45 (Externe Bearbeitung)
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