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projekte2014:beerbot:arbeitsorganisation:todo [2014/05/21 20:50] wuxmax [Phase 1:] |
projekte2014:beerbot:arbeitsorganisation:todo [2016/01/21 12:45] (aktuell) |
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====== ToDo-Liste und Arbeitsverteilung ====== | ====== ToDo-Liste und Arbeitsverteilung ====== | ||
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- | ===== Phase 1: ===== | ||
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- | <del>- K&T Lisas anschreiben wegen Werkstatteinführung | Max</del> \\ | ||
- | - Form und Abmessung des Roboterkörpers planen | Gruppe \\ | ||
- | - Konstruktionszeichnung für Roboterkörperteile erstellen | Matthias \\ | ||
- | - Roboterkörper bauen \\ | ||
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- | - Platinenlayout und Verschaltung planen \\ | ||
- | - Fahrwerke einbauen \\ | ||
- | - Sensoren anbringen und verschalten \\ | ||
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- | - Bewegungssteuerung implementieren | Oli \\ | ||
- | - Wissen: Ansteuerung der Thermalkamera | Jonas \\ | ||
- | - Wissen: Ansteuerung des Abstandssensors | Max \\ | ||
- | - Implementierung der Thermalerkennung | Jonas \\ | ||
- | - Implementierung der Abstandserkennung | Max \\ | ||
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