Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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mechatronik:sose24:remote-plotter [2024/07/31 10:37] TPfoch [Idee] |
mechatronik:sose24:remote-plotter [2024/07/31 10:41] (aktuell) TPfoch [Schritte für die Zukunft] |
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=====Aufbau===== | =====Aufbau===== | ||
+ | Der Arduino soll durch die Steppermotoren die Winkel der Arme kontrollieren. Auf einem Computer nimmt ein Programm Zeichnungen eines Menschen an und konvertiert diese in eine Ansammlung von Punkten in einem Koordinatensystem. Der Arduino soll dann die Anweisung über geraden zwischen den Punkten zu zeichnen Ausführen, indem er die Koordinaten in Winkel seiner Arme umrechnet und die Motoren dementsprechend bewegt. Der Plotter soll einen Kopf haben, in welchen mit Servomotoren verschiedene Tolls ausgewählt werden können zb. Stift, Leer, Radierer und zukünftig verschiedene Farben. | ||
====Elektronik==== | ====Elektronik==== | ||
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* Bessere Halterung, die nicht von Gummibändern gehalten werden muss | * Bessere Halterung, die nicht von Gummibändern gehalten werden muss | ||
* Mobil- und oder Webapp zum Malen wäre etwas Feines | * Mobil- und oder Webapp zum Malen wäre etwas Feines | ||
+ | * Support für verschiedene Farben im Werkzeugsatz | ||
=====Links===== | =====Links===== |