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inventar:sensorik_inputs

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Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

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inventar:sensorik_inputs [2024/07/01 10:56]
emma.galow
inventar:sensorik_inputs [2025/02/03 11:08] (aktuell)
emma.galow
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 ^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^ ^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
 | Temperatursensor | KY-028 | Digitaler Temperatursensor mit Thermistor an einem Ende |{{:​inventar:​ky-028.jpg?​200|}}| |  | Temperatursensor | KY-028 | Digitaler Temperatursensor mit Thermistor an einem Ende |{{:​inventar:​ky-028.jpg?​200|}}| | 
-                 | ALLNET B38 | Digitaler Temperatursensor,​ der über das Kommunikationsprotokoll I2C kommuniziert |{{:​inventar:​b38.jpg?​200|}} | | +  :::            ​| ALLNET B38 | Digitaler Temperatursensor,​ der über das Kommunikationsprotokoll I2C kommuniziert |{{:​inventar:​b38.jpg?​200|}} | | 
-                 | ALLNET B20 | Temperatur Sensor Modul | | |+  :::            ​| ALLNET B20 | Temperatur Sensor Modul | | | 
 +| ::: | Grove Temperature Sensor v1.2 | Temperatursensor mit Thermistor, Temperaturänderung wird über temperaturabhängigen Widerstand bestimmt | | | |
 | Infrarot-Temperatursensor | GY-906 MLX90614 | Temperaturmessung via Messung von Strahlung im Infrarot-Bereich. Auf dieses Modell wurde ein Zylinder geschraubt |{{:​inventar:​gy-906.png?​200|}} | | | Infrarot-Temperatursensor | GY-906 MLX90614 | Temperaturmessung via Messung von Strahlung im Infrarot-Bereich. Auf dieses Modell wurde ein Zylinder geschraubt |{{:​inventar:​gy-906.png?​200|}} | |
-                          ​| HW-691 | Temperaturmessung via Messung von Strahlung im Infrarot-Bereich |{{:​inventar:​hw-691.jpg?​200|}} | | +  :::                     | HW-691 | Temperaturmessung via Messung von Strahlung im Infrarot-Bereich |{{:​inventar:​hw-691.jpg?​200|}} | | 
  
  
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 ^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^ ^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
 | Geräuscherkennungs-Sensoren | LM393 | Sound Detection Sensor Modul | | | | Geräuscherkennungs-Sensoren | LM393 | Sound Detection Sensor Modul | | |
-                  ​| HW-484 | Big Sound Modul / Sound Detection Modul | | | +   ::: ​           ​| HW-484 | Big Sound Modul / Sound Detection Modul | | | 
-                  ​| KY-038 | Small Sound Modul / Sound Detection Modul |{{:​inventar:​smallsound.jpg?​200|}} | |+::: | Grove Sound Sensor | Messung der Geräuschintensität | | |  
 +|    :::            ​| KY-038 | Small Sound Modul / Sound Detection Modul |{{:​inventar:​smallsound.jpg?​200|}} | |
 | Mikrophon ​        | MAX4466 | Mikrophon mit Verstärker (in blau und lila) |{{:​inventar:​max4466.jpg?​200|}} | | | Mikrophon ​        | MAX4466 | Mikrophon mit Verstärker (in blau und lila) |{{:​inventar:​max4466.jpg?​200|}} | |
 | Transceiver ​      | groß    | große Lautsprecher/​Mikrophone,​ die man an die MAX4466-anschließen kann. | | | | Transceiver ​      | groß    | große Lautsprecher/​Mikrophone,​ die man an die MAX4466-anschließen kann. | | |
-                  ​| klein   | kleine Lautsprecher/​Mikrophone,​ die man an die MAX4466-anschließen kann.| | |+   ::: ​           ​| klein   | kleine Lautsprecher/​Mikrophone,​ die man an die MAX4466-anschließen kann.| | |
  
  
 === Elektromagnetische Strahlung (Licht, Infrarot, UV, ...) === === Elektromagnetische Strahlung (Licht, Infrarot, UV, ...) ===
 +
 ^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^ ^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^
 | Lichtintensitäts-Sensoren | Grove-Light Sensor | Messen von Lichtintensitäten in Räumen | {{:​inventar:​grovelight.jpg?​100|}}| | | Lichtintensitäts-Sensoren | Grove-Light Sensor | Messen von Lichtintensitäten in Räumen | {{:​inventar:​grovelight.jpg?​100|}}| |
-                          ​| BH1750 | Auf Photometrie basierender Lichtsensor |{{:​inventar:​bh1750.png?​100|}} | | +     ::: ​                 ​| BH1750 | Auf Photometrie basierender Lichtsensor |{{:​inventar:​bh1750.png?​100|}} | | 
-                          ​| ALLNET B30 | Photoresistor (lichtabhängiger Widerstand) | {{:​inventar:​allnet_b30.png?​200|}}| | +     ::: ​                 ​| ALLNET B30 | Photoresistor (lichtabhängiger Widerstand) | {{:​inventar:​allnet_b30.png?​200|}}| | 
-                          ​| KY-018 | Photoresistor (lichtabhängiger Widerstand) |{{:​inventar:​ky018.jpg?​200|}} | |+     ::: ​                 ​| KY-018 | Photoresistor (lichtabhängiger Widerstand) |{{:​inventar:​ky018.jpg?​200|}} | |
 | Infrarot | KY-022 | Infrarot-Sensor-Empfänger-Modul |{{:​inventar:​ky022.png?​200|}} | |  | Infrarot | KY-022 | Infrarot-Sensor-Empfänger-Modul |{{:​inventar:​ky022.png?​200|}} | | 
-         | KY-005 | Infrarot-Sender-Modul |{{:​inventar:​ky005.png?​200|}} | | +     ::: ​| KY-005 | Infrarot-Sender-Modul |{{:​inventar:​ky005.png?​200|}} | | 
-         | ALLNET B04 | Infrarot-Detektor |{{:​inventar:​b04.png?​300|}} | |+     ::: ​| ALLNET B04 | Infrarot-Detektor |{{:​inventar:​b04.png?​300|}} | |
 | Ultraviolett (UV) | Joy-it SEN-UV01 | analoger UV-A und UV-B Sensor |{{:​inventar:​senuv01.png?​200|}} | | | Ultraviolett (UV) | Joy-it SEN-UV01 | analoger UV-A und UV-B Sensor |{{:​inventar:​senuv01.png?​200|}} | |
 |Farbsensoren |TCS3200 (blau)|Wir haben 2 unterschiedlich aussehende Farbsensoren im Robotiklabor,​ die jedoch beide einen TCS3200-Chip besitzen. Für den blauen gilt die folgende Pinbelegung:​ VCC ↔ 2,7 V ~ 5,5 V; GND ↔ Netzteilmasse;​ LED ↔ MCU.IO (steuert die 4 weißen LEDs); OUT ↔ MCU.IO (RGB-Farbausgabefrequenz);​ S0 / S1 ↔ MCU.IO (Ausgangsfrequenz-Skalierungsauswahl-Eingänge);​S2 / S3 ↔ MCU.IO (Fotodiodentyp-Auswahleingänge) |{{:​inventar:​tcs3200_blau.png?​200|}} | | |Farbsensoren |TCS3200 (blau)|Wir haben 2 unterschiedlich aussehende Farbsensoren im Robotiklabor,​ die jedoch beide einen TCS3200-Chip besitzen. Für den blauen gilt die folgende Pinbelegung:​ VCC ↔ 2,7 V ~ 5,5 V; GND ↔ Netzteilmasse;​ LED ↔ MCU.IO (steuert die 4 weißen LEDs); OUT ↔ MCU.IO (RGB-Farbausgabefrequenz);​ S0 / S1 ↔ MCU.IO (Ausgangsfrequenz-Skalierungsauswahl-Eingänge);​S2 / S3 ↔ MCU.IO (Fotodiodentyp-Auswahleingänge) |{{:​inventar:​tcs3200_blau.png?​200|}} | |
-            ​| TCS3200 (schwarz) | Farbsensor mit TCS3200-Chip|{{:​inventar:​tcs3200_schwarz.png?​200|}} | |+    :::     | TCS3200 (schwarz) | Farbsensor mit TCS3200-Chip|{{:​inventar:​tcs3200_schwarz.png?​200|}} | |
 | Lichtschranke | KY-010 | Detektion der Unterbrechung eines Lichtsignals |{{:​inventar:​ky010.png?​200|}} | |  | Lichtschranke | KY-010 | Detektion der Unterbrechung eines Lichtsignals |{{:​inventar:​ky010.png?​200|}} | | 
-              ​| ALLNET B18 | Detektion der Unterbrechung eines Lichtsignals |{{:​inventar:​b18.jpg?​200|}} | |+    :::       | ALLNET B18 | Detektion der Unterbrechung eines Lichtsignals |{{:​inventar:​b18.jpg?​200|}} | |
  
  
 === Mechanische Eingaben (Berührung,​ Druck, ...) === === Mechanische Eingaben (Berührung,​ Druck, ...) ===
-   * Biege Sensor + 
-   * Touch Sensor +^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^ 
-   * Button-Matrix +| Biegesensor | Spectra Symbol Flex Sensor ​| langer Streifen mit zwei Anschlüssen | | | 
-   * Joystick +| Erschütterungssensoren | KY-031 | Erschütterungs-,​ Klopf- und Kollisions-Sensor | | | 
-   * Vibrationssensor +|        :::             | ALLNET B23 | Schocksensor | | | 
-   Button +|        :::             | ALLNET B39 | Vibrationssebsor | | | 
-   * Erschütterunugssensor +| Berührungssensor | DIYables ​Touch Sensor ​|Kapazitiver Berührungssensor | | | 
-   * Rotary-Encoder +|        :::       | Iduino SE061 | Berührungssensor aus Metall | | | 
-   * Neigungssensor +|        :::       | ALLNET B08 | Berührung der silbernen Metallstreifen wird erkannt | | | 
-   * Metal Touch Sensor+| Knöpfe | ALLNET B14 | einfacher Button | | | 
 +  ​:::  | Ky-004 | einfacher ​Button ​| | | 
 +  ​:::  | JOY-IT Buttonmatrix | Tastenfeld mit 4x4 Buttons | | |  
 +| Drehwinkelgeber/​Drehschalter ​ | KY-040 | Drehwinkelgeber,​ auch Rotary ​Encoder, unterscheiden sich von Potentiometern in dem Sinne, dass sie ohne Anschlag in beide Richtungen gedreht werden können. Außerdem ist kann der Drehwinkelgeber auch wie ein Knopf gedrückt werden. | | | 
 +|         ::: ​                  | ALLNET B16 | siehe KY-040 ​                                                      | | | 
 +| Joystick | ALLNET B01 | Joystick inklusive Button | | | 
 + 
  
 === Räumliches & Bewegung === === Räumliches & Bewegung ===
-  * Ultraschallsensoren (Abstand) + 
-  * Infrarotsensoren ​(Abstand+^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^ 
-  * PIR Bewegungssensoren +| Abstandssensoren | HY-SRF05 | Ultraschallsensor | | | 
-  * Line Tracking ​Sensor +|       ::: ​       | HY-SRF04 | Ultraschallsensor ​(ohne OUT-Pin)| | | 
-  ​* Beschleunigungssensor +|       ::: ​       | Grove Ultrasonic Ranger | Ultraschallsensor | | | 
-  ​* ​Bewegungsmelder +|       ::: ​       | SRF10 | Ultraschallsensor | | | 
-  * Beschleunigungssensor +|       ::: ​       | SHARP 2Y0A21 | Infrarot-Entfernungsmesser | | | 
-  ​* ​Kompass+|       ::: ​       | SHARP 2Y0A02 | Infrarot-Entfernungsmesser | | | 
 +|       ::: ​       | SHARP 0A41SK | Infrarot-Entfernungsmesser | | | 
 +|       ::: ​       | Pololu 2474 | Infrarot-Entfernungssensor | | | 
 +| ::: | Grove Infrared Reflective ​Sensor ​| Infrarot-EWntfernungsmesser | | |  
 +| Bewegungssensor ​ | HC-SR501 | PIR Infrarot Bewegungsmelder | | | 
 +|       ::: ​       | Grove PIR Motion Sensor | Bewegungsmelder ​| | | 
 +|       ::: ​       | ALLNET B36 | PIR Bewegungsmelder | | |  
 +| Orientierung | HW GY-6500 GY-9250 | Beschleunigungsmesser/​Gyroskop | | | 
 +|       ::: ​   | HMC5883L | Kompass-Modul | | | 
 +|       ::: ​   | HMC5883L Compass | Kompass-Modul | | | 
 +|       ::: ​   | MMA845x | Beschleunigungssensor | | | 
 +|       ::: ​   | ALLNET B15 | Neigungssensor | | | 
 +|       ::: ​   | KY-020 | Neigungssensor | | | 
 + 
  
 === Wasser / Feuchtigkeit === === Wasser / Feuchtigkeit ===
-  * Wasser Sensor (Vorhandensein) 
-  * Boden-Feuchtigkeitssensoren 
-  * Luft-Feuchtigkeitssensoren 
-  * Regensensor 
  
-=== Kameras === +^ Bauteil ​             ^ Modell ​                              ^ Beschreibung ​                                                                       ^ Bild                                 ^ Links  ^ 
-  ​* IR-Kamera +| Regensensor ​         | YL-38                                | reagiert auf Regentropfen ​                                                          | {{:​inventar:​yl-38.jpeg?​200}} ​        ​| ​       | 
-  ​* VGA Kamera+| Feuchtigkeitssensor ​ | ALLNET B24                           | Temperaturund Feuchtigkeitssenseor ​                                               |                                      |        | 
 +|      :::             | KY-015 ​                              | Temperatur- und Feuchtigkeitssensor ​                                                | {{:​inventar:​ky-015.png?​100}} ​        ​| ​       | 
 +|      :::             | Grove Moisture Sensor ​               | Bodenfeuchtigkeitssensor ​                                                           | {{:​inventar:​grovemoisture.jpg?​200}} ​ |        | 
 +|      :::             | Capacitve Soil Moisture Sensor v1.2  | Bodenfeuchtigkeitssensor ​                                                           | {{:​inventar:​capsoilmoist.jpeg?​200}} ​ |        | 
 +|      :::             | YL-69                                | Hygrometer für Bodenfeuchte ​                                                        | {{:​inventar:​yl-69.jpg?​200}} ​         |        | 
 +| Wasser-Sensor ​       | Grove Water sensor ​                  | über Leitfähigkeit bestimmen, ob der Sensor trocken, feucht oder untergetaucht ist  |                                      |        | 
 +|       ::: ​           | HW-038 ​                              | Wasser-Level-Sensor ​                                                                | {{:​inventar:​hw-038.png?​100}} ​        ​| ​       | 
 +|::: | Water Flow Sensor YF-S401| Erkennt, wenn Wasser fließt | | |   
 + 
  
-=== Magnetfelder === 
-  * Hall TTL 
-  * Magnet-Kontakt-Sensor 
-  * Analog Hall Sensor (mit Potentiometer) 
-  * Magnetic Spring 
  
 === Chemie & Biologie (z.B. Stofferkennung) === === Chemie & Biologie (z.B. Stofferkennung) ===
-  * PH-Meter + 
-  ​* ​Gas-Sensoren +^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^ 
-  * Flammensensor +| Gassensoren | SEN-CCS811V1 | Gassensor zur Überwachung der Luftqualität,​ flüchtige organische Verbindungen und der Kohlenstoffdioxid-Anteil kann bestimmt werden | | | 
-  * Herzschlagsensor+|     ::: ​    | ALLNET ​Gas MQ-2 | Detektion von Gasen wie LPG, Butan, Methan, Alkohol, Propan, Wasserstoff,​ Rauch, ... | | | 
 +| Flammensensoren | ALLNET B05 | Flammensensor,​ ist empfindlich auf IR-Wellenlänge bei 760 nm ~ 1100 nm Licht | | | 
 +|     ::: ​        | KY-026 | Flammensensor,​ empfindlich im IR-Bereich | | | 
 +| Herzschlagsensor | ALLNET B29 | Wird ein Herzschlag erkannt, wird ein digitales Signal ausgegeben | | | 
 +| pH-Sensor | Gravity pH-Meter | Messung des pH-Werts mit einer Genauigkeit von 0.1 | | | 
 + 
 + 
 +=== Magnetfelder === 
 + 
 +^ Bauteil ^ Modell ^ Beschreibung ^ Bild ^ Links ^ 
 +| Hall-Sensor | KY-003 | Hall-Effekt Sensor zur Messung magnetischer Felder | | |  
 +|     ::: ​      | ALLNET B19 | analoger Hall Sensor, Widerstand verändert sich je nach angelegtem magnetischem Feld | | |  
 +|     ::: ​      ​|Analog Linear Hall Sensor HW-477| funktioniert wie B19 | | | 
 +|     ::: ​      | ALLNET B06 | Hall TTL Sensor, reagiert empfindlich auf Änderung eines umliegenden Magnetfeldes | | | 
 +| Reed-Sensor | KY-025 | Detektion von Magnetfeldern | | | 
 +|     ::: ​    | ALLNET B12 | Detektion von Magnetfeldern | | | 
 +|     ::: ​    | ALLNET B13 | Detektion von Magnetfeldern | | | 
 + 
 + 
 +=== Kameras === 
 +  * IR-Kamera 
 +  * VGA Kamera
  
 === Kommunikation === === Kommunikation ===
  
-Kiste nur mit Schaltern?+<del>Kiste nur mit Schaltern?</​del>​
  
 40 in 1 Sensorkit [[https://​cdn-reichelt.de/​documents/​datenblatt/​A300/​4DUINOSENSORKIT.pdf|Datenblatt]] 40 in 1 Sensorkit [[https://​cdn-reichelt.de/​documents/​datenblatt/​A300/​4DUINOSENSORKIT.pdf|Datenblatt]]
  
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