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bauteile:mc33926
Unterschiede
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bauteile:mc33926 [2017/07/13 16:39] d.golovko |
bauteile:mc33926 [2017/07/13 17:30] (aktuell) d.golovko |
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|---|---|---|---|
| Zeile 6: | Zeile 6: | ||
| ===== Motorgeschwindigkeit mit Encoder messen ===== | ===== Motorgeschwindigkeit mit Encoder messen ===== | ||
| + | |||
| + | (Code für einen Motor) | ||
| <code cpp> | <code cpp> | ||
| Zeile 11: | Zeile 13: | ||
| const int IN1 = 9; | const int IN1 = 9; | ||
| const int IN2 = 11; | const int IN2 = 11; | ||
| - | const int ENCODERA = 2; | + | const int CS = A7; // pin to measure the motor current (connected to the driver FB feedback pin) |
| - | const int ENCODERB = 3; | + | const int ENCODERA = 2; // encoder sensor pin A |
| + | const int ENCODERB = 3; // encoder sensor pin B | ||
| byte encoder0PinALast; | byte encoder0PinALast; | ||
| int duration;//the number of the pulses | int duration;//the number of the pulses | ||
| Zeile 42: | Zeile 45: | ||
| Serial.print(" "); | Serial.print(" "); | ||
| Serial.print("CS: "); | Serial.print("CS: "); | ||
| - | Serial.println(analogRead(A0)); | + | Serial.println(CS); |
| // ich muss die Variable auf Null setzen, damit ich die nächste Messung durchführen kann: | // ich muss die Variable auf Null setzen, damit ich die nächste Messung durchführen kann: | ||
bauteile/mc33926.1499956790.txt.gz · Zuletzt geändert: 2017/07/13 16:39 von d.golovko
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