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bauteile:dynamixel_servos
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bauteile:dynamixel_servos [2019/07/30 13:39] d.golovko |
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| - | Die Dynamixel-Servos sind eine Kette aus mehreren (im Labor: drei) veknüpften Servo-Motoren. Damit kann man z.B. Bewegungen realisieren, die dennen eines Armes ähneln. Die Servos brauchen einen Treiber; Im Labor gibt es dafür den CDSXX-Controller. | + | Die Dynamixel-Servos sind eine Kette aus mehreren (im Labor: drei) veknüpften Servo-Motoren. Damit kann man z.B. Bewegungen realisieren, die dennen eines Armes ähneln. Die Servos brauchen einen Treiber; Im Labor gibt es dafür den AX-12 CDS 55xx-Controller. |
| Eine Übersicht darüber, wie man die Servos anschließt, kann man aus [[abgeschlossene_projekte:drinkbot|diesem Projekt]] bekommen. Mit der [[https://sourceforge.net/projects/dynamixelforarduino/files/?source=navbar|DynamixelSoftSerial-Bibliothek]] kann man die Motoren von Arduino ansteuern. Mit Arduino Nano läuft es so, wie bei drinkbot beschrieben. Im Fall von Arduino Mega: Leider nutzt diese Bibliothek eine veraltete Version einer anderen Arduino-Bibliothek, [[https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/avr/libraries/SoftwareSerial/src | Eine Übersicht darüber, wie man die Servos anschließt, kann man aus [[abgeschlossene_projekte:drinkbot|diesem Projekt]] bekommen. Mit der [[https://sourceforge.net/projects/dynamixelforarduino/files/?source=navbar|DynamixelSoftSerial-Bibliothek]] kann man die Motoren von Arduino ansteuern. Mit Arduino Nano läuft es so, wie bei drinkbot beschrieben. Im Fall von Arduino Mega: Leider nutzt diese Bibliothek eine veraltete Version einer anderen Arduino-Bibliothek, [[https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/avr/libraries/SoftwareSerial/src | ||
bauteile/dynamixel_servos.1564486794.txt.gz · Zuletzt geändert: 2019/07/30 13:39 von d.golovko
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