Mathesis Wiki

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import misc, ndimage, signal
import cv2
 
bild=misc.imread('hund_mittel_kl.jpg',mode='F',)
bild=ndimage.filters.gaussian_filter(bild,1) #Rauschverminderung
 
# x-Achsenverschiebung
b=ndimage.filters.sobel(bild, axis=-1)
cv2.namedWindow("Fenster 1")
cv2.imshow("Fenster 1",b)
 
# y-Achsenverschiebung
b2=ndimage.filters.sobel(bild, axis=0)
cv2.namedWindow("Fenster 2")
cv2.imshow("Fenster 2",b2)
 
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
 
a=np.sqrt(b[1:,:]**2+b2[:-1,:]**2) # Betrag der x/y-Verschiebung
plt.imshow(a,cmap=plt.get_cmap('gray'))
plt.show()

Original:

Nach Verschiebung in x- und y-Richtung

Endergebnis:

• das gleiche nochmal, das Bild aber im RGB-Modus belassen, also bei der Kantenerkennung die Farbinformationen mit einbeziehen
• Wie bringt man Turtle dazu, die Konturen nachzuzeichnen? zB, indem sie die Nachbarweißpunkte entlang geht?(Mittlung dieser Daten?)