<code python>

from turtlemod import * import numpy as np from scipy import misc

def bewege_turtle_auf_bild(bild,kontouren):

'''Lässt Turtle auf Hintergrundbild laufen.
Dabei ist bild ein BGR-Bild (opencv-Farbbild)
und kontouren eine Liste von Listen von Punkten.'''
tw=turtle_world(bild)
### Hier müsste die Bewegung der Turtle hin

def main():

l=misc.lena()
bild_farbbild=cv2.cvtColor(np.uint8(l),cv2.cv.CV_GRAY2BGR)

kontour=[[50,50],[70,400],[200,100],[300,300]]
kontouren=[kontour]
bewege_turtle_auf_bild(bild_farbbild,kontouren)
return 0

if name == 'main':

main()

</python>