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Hiermit berechnen wir den Kosinus des Winkels zwischen zwei Vektoren, falls einer der Vektoren der Nullvektor ist, wird der Kosinus des Winkels zwischen den Vektoren auf NULL gesetzt. [code] def Skalarprodukt(vector1, vector2):

if(np.linalg.norm(vector1)!= 0 and np.linalg.norm(vector2)  != 0):
	array1 = np.array([vector1[0], vector1[1] ])
	array2 = np.array([vector2[0], vector2[1] ])
	dot=np.dot(array1,array2)
	array1_modulus = np.sqrt((array1*array1).sum())
	array2_modulus = np.sqrt((array2*array2).sum())
	cos = dot/array1_modulus/array2_modulus
else:
	cos=0
return cos

[/code]