Das folgende Programm liest ein Bild ein (Webcam) und findet Konturen darin, indem es nach Niveaulinien sucht (siehe letzte Woche). Die Funktion Isolux liefert eine Liste „res2“, die alle Konturen unter der Voraussetzung, dass sie länger als 15 Punkte sind, auflistet.

#Niveaulinien-Programm
import numpy as np 
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import misc, ndimage, signal
import cv2
import scipy.misc as misc
import skimage.color as color
 
#bild=misc.imread('hund_mittel_kl.jpg') # bild einlesen
 
cap = cv2.VideoCapture(0) #bei kamera
res, bild2 = cap.read()    #bei kamera
 
imgray = color.rgb2gray(bild2)
 
from skimage.measure import find_contours
res = []
for value in np.linspace(np.min(imgray), np.max(imgray),10):
    res.extend(find_contours(imgray,value))
 
for cont in res:
    print cont.shape
 
cap.release()
 
def Isolux():
    #a_als_farbbild = cv2.cvtColor(a, cv2.COLOR_GRAY2BGR) 
    res2 = []
    for cont in res:
        if cont.shape[0]>15: #and ... Fkt.Check
            for i,j in cont:
                cv2.circle(bild2,(int(round(j)),int(round(i))),1,(1,0,0),-1)
            res2.append(cont)    
    cv2.imshow("Bild:",bild)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()
    return res2
 
res2 = Isolux()  

Ergebnis:

To Do:

• Funktion schreiben, die die res2 Inhalte und die Inhalte des Kantenprogramms einbindet und eine Liste ausgibt, die gute Konturen liefert ✔
• Turtle läuft diese Konturen ab ✔
• Turtle.mod nutzen ✔