====== Planung ======
  * Verschnellerung der Wegfindung, z. B. durch PriorityQueue
===== Verlauf =====
  * Deutliche Verringerung der Laufzeit, jedoch Fehleranfälligkeit bei längeren Wegen
  * Entwicklung eigener PriorityQueue
  * Fehlersuche (unerfolgreich) -> (doch noch erfolgreich)
  * Ausprobieren einer gerichteten Version von Dijkstra (hat aber langsamere Laufzeit -> falsche Implementierung?)