===== Planung =====
  * Fertigstellung des Dijkstra-Algorithmus
  * Vorläufig nutzbare Verarbeitung der Kartendaten
  * Konvertierung der Kartendaten zu eigenen Python-Datentypen
  * erster Test des Algorithmus mit den Kartendaten
===== Verlauf =====
  * Fertigstellung des Algorithmus
  * Nutzbarmachung der Kartendaten
  * Konvertierung erfolgreich, jedoch hohe Laufzeit bei Edge-Konveriterung