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=== Protokoll vom 2. Februar 2017 ===

Das folgende Programm liest ein Bild ein und findet alle Konturen darin. Die Funktion Isolux liefert eine Liste "res2", die alle Konturen unter der Voraussetzung, dass sie sind länger als 15 Punkte sind, auflistet. 

<code python>
#Niveaulinien-Programm
import numpy as np 
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import misc, ndimage, signal
import cv2
import scipy.misc as misc
import skimage.color as color

#bild=misc.imread('hund_mittel_kl.jpg') # bild einlesen

cap = cv2.VideoCapture(0) #bei kamera
res, bild2 = cap.read()    #bei kamera

imgray =color.rgb2gray(bild2)

from skimage.measure import find_contours
res = []
for value in np.linspace(np.min(imgray), np.max(imgray),10):
    res.extend(find_contours(imgray,value))

for cont in res:
    print cont.shape
    
cap.release()

def Isolux():
    #a_als_farbbild = cv2.cvtColor(a, cv2.COLOR_GRAY2BGR) #a ist ein s/w-bild, um farbe überhaupt anzeigen zu können, wird es in ein bgr konvertiert
    res2 = []
    for cont in res:
        if cont.shape[0]>15: #and ... Fkt.Check
            for i,j in cont:
                cv2.circle(bild2,(int(round(j)),int(round(i))),1,(1,0,0),-1)
            res2.append(cont)    
    cv2.imshow("Bild:",bild)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()
    return res2
    
res2 = Isolux()  
</code>


----

To Do:\\
  * Funktion schreiben, die die res2 Inhalte und die Inhalte des Kantenprogramms einbindet und eine Liste ausgibt, die gute Konturen liefert
  * Turtle läuft diese Konturen ab
  * Turtle.mod nutzen

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