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 def looking_forward(self,obj):
		viewpoint_x = self.size*math.cos(self.angle)
		viewpoint_y = self.size*math.sin(self.angle)
		def distance(x1,y1,x2,y2)
			return ((x1-x2)**2+(y1-y2)**2)**(1/2)
		dist = distance((obj.x,obj.y,self.x,self.y))
		if dist > self.sight*(2)**1/2:
			currentsight = 0
		else:
			points = []
			points.append(obj.x-obj.size,obj.y-obj.size)
			points.append(obj.x-obj.size,obj.y+obj.size)
			points.append(obj.x+obj.size,obj.y-obj.size)
			points.append(obj.x+obj.size,obj.y+obj.size)
			i = 0
			for point in points:
				d = distance(points[0],points[1],viewpoint_x,viewpoint_y)
				polarkoordinaten.append(d,math.acos(points[0]/d))
				sightcheck(d,math.acos([points[0]/d))
def sightcheck(self,dist,alpha):
		self.objangle = alpha
		#print(dist)
		if dist<=self.sight:
			#print(self.angle%360,alpha)
			if self.angle-self.viewangle<0:
				if (self.angle%360-self.viewangle)+360 <= alpha or alpha <= self.angle+self.viewangle:
					self.v = True
					self.angle=alpha
					print("2",self.v)
			elif self.angle-self.viewangle>360:
				if (self.angle%360-self.viewangle)-360 <= alpha or alpha <= self.angle+self.viewangle:
					self.v = True
					#print(self.v)
					self.angle=alpha
			else:
				if self.angle%360-self.viewangle <= alpha <= self.angle+self.viewangle:
					self.v = True
					#print(self.v)
					self.angle=alpha


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