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====== Tracker ======

==== tracker.py ====
  * **main(args)**
      * Erlaubt die Ausführung des Trackers ohne GUI aus der Konsole zum Debugging
      * Verwaltet beim Debugging den gesamten Ablauf des Trackers
  * **setup(videoFile, cascadeFile, initialBoxes, writeToVideo, outputFile)**
      - Öffnen des Videos unter dem übergebenen Dateipfad videoFile
      - Lesen des ersten Frames aus dem Video; Abbruch bei Fehlschlag
      - Auslesen der Videodetails (Framerate, Breite und Höhe eines Frames, Anzahl der Frames)
      - Aufforderung zur Markierung des Bereichs im Bild, der den Tisch enthält
      - Errechnung der Koordinaten zum Zuschneiden der Bilder
      - Wenn keine initialBoxes übergeben wurde, Detektion der Pucks mithilfe der HAAR-Kaskade unter dem Dateipfad cascadeFile
      - Filterung der Boxen von der Kaskade nach Duplikaten
      - Verkleinerung der Boxen auf eine einheitliche Größe
      - Initialisierung der Puck-Objekte, die das Tracking durchführen
      - Initialisierung des multi_tracker, der die Puck-Objekte verwaltet
      - Zurücksetzen des Frame Counters des VideoCapture-Objekts
      - Falls über writeToVideo angefordert, Initialisierung eines VideoWriter-Objekts zur Ausgabe des Videos mit markierten Pucks in eine Video-Datei
      - Rückgabe von Informationen an die Benutzeroberfläche zum Initialisieren der Datenverwaltung
  * **run()**
      - Abfrage der Systemzeit zur Realisierung einer Stopuhr
      - Auslesen des nächsten Frames aus dem Video; Abbruch, wenn der letzte Frame überschritten ist
      - Zuschnitt des Frames
      - Aufruf des multi_tracker zur Durchführung des Tracking-Prozess auf dem derzeitigen Frame
      - Ausgabe von Zeitinformationen auf dem Frame, falls DEBUG aktiv ist
      - Anzeige des Frames mit den markierten Pucks
      - Falls erforderlich, Frame mit markierten Pucks in die Video-Ausgabedatei schreiben
      - Errechnen der vergangen Zeit durch erneute Abfrage der Systemzeit
      - Rückgabe von Status, derzeitigem Frame-Index, Positionsdaten und der für die Verarbeitung dieses Frames benötigte Zeit
  * **cleanupTracker()**
      -

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