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ws1617:optimierung_des_verkehrs
Unterschiede
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ws1617:optimierung_des_verkehrs [2017/09/27 13:24] dostuffthatmatters [Ein neues Sichtmodell] |
ws1617:optimierung_des_verkehrs [2017/09/27 13:25] (aktuell) dostuffthatmatters [Ein neues Sichtmodell] |
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| Das Raster ist in der Klasse “ObstacleGrid“ ein 3 dimensionales Numpy array “self.chunks“, das in jeder Liste alle Elemente als Integer-Zahlen enthält. Jeder Integer steht für ein Objekt, dessen Referenz in dem Dictionary "self.obstacles" gespeichert wird. Dieses Referenz weist jedoch nicht direkt auf das Objekt, sondern auf ein Hilfsobjekt, das die für die Sicht notwendigen Variablen enthält. Ohne dieses Zwischenobjekt könnten Autofahrer nicht wissen, welche Seite einer Ampel sie sehen und würden eine Ampel theoretisch von hinten sehen. Dies würde beim Abbiegen oft zu abruptem Abbremsen führen. Bei Autos braucht es dieses Zwischenobjekt nicht, jedoch haben wir es aus Gründen der Einheitlichkeit auch implementiert. | Das Raster ist in der Klasse “ObstacleGrid“ ein 3 dimensionales Numpy array “self.chunks“, das in jeder Liste alle Elemente als Integer-Zahlen enthält. Jeder Integer steht für ein Objekt, dessen Referenz in dem Dictionary "self.obstacles" gespeichert wird. Dieses Referenz weist jedoch nicht direkt auf das Objekt, sondern auf ein Hilfsobjekt, das die für die Sicht notwendigen Variablen enthält. Ohne dieses Zwischenobjekt könnten Autofahrer nicht wissen, welche Seite einer Ampel sie sehen und würden eine Ampel theoretisch von hinten sehen. Dies würde beim Abbiegen oft zu abruptem Abbremsen führen. Bei Autos braucht es dieses Zwischenobjekt nicht, jedoch haben wir es aus Gründen der Einheitlichkeit auch implementiert. | ||
| - | Um einen Pool an mölichen Integer Kennung zu haben, aber nicht immer neue erzeugen zu müssen regelt die Raster-Klasse das mit zwei Listen für freie und benutzte IDs: | + | Um einen Pool an möglichen Integer Kennung zu haben, aber nicht immer neue erzeugen zu müssen regelt die Raster-Klasse das mit zwei Listen für freie und benutzte IDs: |
| <code python> | <code python> | ||
| self.freeIDs = range(255) | self.freeIDs = range(255) | ||
ws1617/optimierung_des_verkehrs.1506511479.txt.gz · Zuletzt geändert: 2017/09/27 13:24 von dostuffthatmatters
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