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ss24:code_hier
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
| Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
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ss24:code_hier [2024/07/25 17:37] Paul-Hoeft angelegt |
ss24:code_hier [2024/07/25 17:49] (aktuell) Paul-Hoeft |
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|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| ======Code====== | ======Code====== | ||
| - | ===def main()=== | + | =====main.py===== |
| + | <file python main.py> | ||
| global running | global running | ||
| global state | global state | ||
| Zeile 72: | Zeile 73: | ||
| pygame.quit()#Pygame wird geschlossen | pygame.quit()#Pygame wird geschlossen | ||
| plt.show()#Graphen anzeigen | plt.show()#Graphen anzeigen | ||
| + | </file> | ||
| + | =====bee.update.py===== | ||
| + | <file python bee-update.py> | ||
| + | def update(self, flower, bees): | ||
| + | scale = 3.0 | ||
| + | |||
| + | radius_repel = 3.0 * scale | ||
| + | radius_align = 25.0 * scale | ||
| + | radius_attract = 100.0 * scale | ||
| + | |||
| + | social_strength = 0.5 | ||
| + | |||
| + | nearestBeeDistTo = float("inf") | ||
| + | NearestBeeVecTo = pygame.Vector2(0.0, 0.0) | ||
| + | NearestBeeDir = pygame.Vector2(0.0, 0.0) | ||
| + | ToFlower_vec = pygame.Vector2(0.0, 0.0) | ||
| + | ToHive_vec = pygame.Vector2(0.0, 0.0) | ||
| + | social_vec = pygame.Vector2(0.0, 0.0) | ||
| + | |||
| + | NearestBeeStatus = None | ||
| + | |||
| + | # Der Vektor von der Biene zur Blume | ||
| + | flower_pos = pygame.math.Vector2(flower.rect.center[0], flower.rect.center[1]) | ||
| + | # TODO solange blumen radius auch nicht über torus verläfut macht das keinen Unterschied | ||
| + | # ob Biene über torus oder nicht | ||
| + | to_flower = utils.nearest_vector(self.float_rect, flower_pos) | ||
| + | # if(flower != self.lastflower): | ||
| + | _len = to_flower.length() | ||
| + | # else: | ||
| + | # _len = Bee.RADIUS+1 | ||
| + | # Biene stirbt nach gewisser Zeit | ||
| + | if time.time() - self.STARTTIME >= self.lebensdauer: | ||
| + | self.die() | ||
| + | print("die", self.hive.name, self.hive.livingBees) | ||
| + | |||
| + | # alle bienen durchgehen um nächste zu finden | ||
| + | for bee in bees: | ||
| + | BeeVecTo = ( | ||
| + | bee.float_rect - self.float_rect | ||
| + | ) # Vector zur gerade betrachteten Biene | ||
| + | BeeDistTo = BeeVecTo.length() | ||
| + | if BeeDistTo < nearestBeeDistTo and BeeDistTo > 0: | ||
| + | NearestBeeVecTo = BeeVecTo | ||
| + | nearestBeeDistTo = BeeDistTo | ||
| + | NearestBeeDir = bee.dir | ||
| + | NearestBeeStatus = bee.status | ||
| + | |||
| + | # ich weiß das ist voll schlecht so aber mir fällt grad nichts besseres ein | ||
| + | # ignoriert bienen anderen typs wenn IGNOREOTHERS = True | ||
| + | # imo etwas sinnvoller denn, warum sollten suchende bienen anderen zum hive folgen | ||
| + | # keine so großes Chaos bei hoher social_strength | ||
| + | if config.IGNOREOTHERS: | ||
| + | if self.status == NearestBeeStatus: | ||
| + | if ( | ||
| + | nearestBeeDistTo < radius_attract | ||
| + | and nearestBeeDistTo > radius_align | ||
| + | ): | ||
| + | social_vec = NearestBeeVecTo.normalize() | ||
| + | |||
| + | if nearestBeeDistTo < radius_align and nearestBeeDistTo > radius_repel: | ||
| + | social_vec = NearestBeeDir | ||
| + | |||
| + | else: | ||
| + | if nearestBeeDistTo < radius_attract and nearestBeeDistTo > radius_align: | ||
| + | social_vec = NearestBeeVecTo.normalize() | ||
| + | |||
| + | if nearestBeeDistTo < radius_align and nearestBeeDistTo > radius_repel: | ||
| + | social_vec = NearestBeeDir | ||
| + | |||
| + | if nearestBeeDistTo < radius_repel: | ||
| + | social_vec = -NearestBeeVecTo.normalize() | ||
| + | # falls der Vektor zur Blume <= des Blumen Radius entspricht | ||
| + | # und die Biene neutral ist, fliegt die Biene zur Blume | ||
| + | if _len <= Bee.RADIUS and self.status == "neutral": | ||
| + | ToFlower_vec = to_flower / _len * min(_len, Bee.SPEED) | ||
| + | # print(ToFlower_vec) | ||
| + | self.image.fill(Bee.ATTRACTED_COLOR) | ||
| + | |||
| + | # Ist sie nah genug dran, ändere den status und die Biene fliegt | ||
| + | # zurück zum hive | ||
| + | if _len < 20: | ||
| + | self.status = "return" | ||
| + | # Biene erhält Nahrung --> lebensdauer verlängern | ||
| + | self.lebensdauer += 5 | ||
| + | self.lastflower = flower | ||
| + | |||
| + | # Die Bewegung der Biene entschieden durch übergebene Argumente | ||
| + | # während sie neutral ist | ||
| + | # elif self.status == "neutral": | ||
| + | |||
| + | # Hier ist de Status return und die Biene fliegt zu ihrem hive zurück: | ||
| + | # ['self.hive'] | ||
| + | |||
| + | # ist config.ENDLESS = True ist status "neutral" wenn Bienen Hive erreichen | ||
| + | elif self.status == "return": | ||
| + | self.image.fill(Bee.RETURN_COLOR) | ||
| + | to_hive = pygame.math.Vector2((self.hive.rect.center) - self.float_rect) | ||
| + | if to_hive.length() > 5: | ||
| + | ToHive_vec = ( | ||
| + | to_hive / to_hive.length() * min(to_hive.length(), Bee.SPEED) | ||
| + | ) | ||
| + | elif config.ENDLESS: | ||
| + | self.status = "neutral" | ||
| + | self.image.fill(Bee.NEUTRAL_COLOR) | ||
| + | self.hive.pollen += 1 | ||
| + | self.dir = pygame.math.Vector2( | ||
| + | uniform(-1.0, -1.0), uniform(-1.0, -1.0) | ||
| + | ).normalize() | ||
| + | |||
| + | # Move Bee | ||
| + | social_vec *= social_strength | ||
| + | self.dir = (self.dir + social_vec + ToFlower_vec + ToHive_vec).normalize() | ||
| + | |||
| + | self.float_rect += Bee.SPEED * self.dir | ||
| + | self.tp() | ||
| + | </file> | ||
ss24/code_hier.1721921853.txt.gz · Zuletzt geändert: 2024/07/25 17:37 von Paul-Hoeft
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