Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- ss14:dokumentation [2014/07/03 18:11]
p.kugelstadt
+++ ss14:dokumentation [2016/05/10 14:46] (aktuell)
@@ Zeile 27: / Zeile 27: @@
 					Kontrahenten.append(Mensch)
 	return Kontrahenten
+</code>
+Stufe 1 unserer(dokumentierten) Ausweichsfunktion:
+Das Ziel nun ist: Gassenbildung  -  ist bisher nicht der Fall
+<code python>
+	def Ausweichen(self,Liste):
+		'''Gibt einen Geschwindigkeitsvektor zurueck, braucht einen Menschen und eine Liste von sichtbaren Mitmenschen(Kontrahenten)'''
+		Ziel = self.eigenschaften['Ziel']
+		Kraft = self.eigenschaften['Lieblingsgeschwindigkeit'] * (Ziel-vector(self.x,self.y,0))/np.linalg.norm(Ziel-vector(self.x,self.y,0) )
+		for einzelner in Liste:
+			Gustav = vector(self.x-einzelner.x,self.y - einzelner.y,0)   #Vektor von einem anderen Menschen zum 'Fuessgaenger'
+			Kraft += (self.eigenschaften['Abstossungskonstante']*Gustav *1/(np.linalg.norm(Gustav)**3)) *(1-Skalarprodukt(Ziel-vector(self.x,self.y,0),vector(einzelner.vx,einzelner.vy,0))) #/len(Liste)
+			if((np.linalg.norm(Gustav))<4):
+				Kraft += 1000*Gustav*1/(np.linalg.norm(Gustav))/(10*len(Liste))
+		if(np.linalg.norm(Kraft) > 6/3.6):
+			Kraft = (Kraft/np.linalg.norm(Kraft))*6/3.6
+		return Kraft
 </code>

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