Benutzer-Werkzeuge
protokolle:10.01.19
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
| Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung | ||
|
protokolle:10.01.19 [2019/04/10 20:54] morningstar |
protokolle:10.01.19 [2019/08/28 00:08] (aktuell) morningstar |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 73: | Zeile 73: | ||
| </code> | </code> | ||
| * Änderung von move_it sodass die Punkte nicht mehr auf 0/0 sondern auf die Tür zulaufen | * Änderung von move_it sodass die Punkte nicht mehr auf 0/0 sondern auf die Tür zulaufen | ||
| + | <code> | ||
| + | class Mover(object): | ||
| + | | ||
| + | |||
| + | def __init__(self, circles): | ||
| + | posDoor = getPosDoor() | ||
| + | self.circles = circles | ||
| + | self.v = 5 | ||
| + | while True: | ||
| + | time.sleep(0.1) | ||
| + | for circ in self.circles: | ||
| + | richtung = np.array((posDoor[0]-circ.pos[0], posDoor[1]-circ.pos[1])) | ||
| + | richtung = 1/np.linalg.norm(richtung) * richtung | ||
| + | circ.pos = (circ.pos[0]+self.v*richtung[0],circ.pos[1]+self.v*richtung[1]) | ||
| + | print circ.pos | ||
| + | </code> | ||
| * Versuch der Verknüpfung beider Bereiche - in Arbeit | * Versuch der Verknüpfung beider Bereiche - in Arbeit | ||
| + | |||
| + | |[[protokolle:20.12.18|Zurück]] | [[protokolle:17.01.19|Weiter]]| | ||
protokolle/10.01.19.1554922467.txt.gz · Zuletzt geändert: 2019/04/10 20:54 von morningstar
Seiten-Werkzeuge
