Modellbau-Servos bieten eine einfach zu handhabende und kostengünstige Möglichkeit, mit dem Arduino kontrollierte Bewegungen auszuführen. Es gibt sie in verschiedenen Größen und Preisen von 3-150€…

Die meisten Modellbauservos haben ein dreiadriges Kabel, welches ihr über die doppelte-Pinleiste in euer Breadboard stecken könnt.

Dabei ist

• braun oder schwarz: Masse(Ground)
• rot: +5V
• gelb, weiss oder orange: Signal (Gibt den Winkel vor, den der Servo als nächstes anfährt. Kodiert über eine Pulslänge - weitere Infos z.B. hier)

Arduino bringt eine Library mit, die euch die Erzeugung des für die Ansteuerung eines oder mehrerer Servos nötigen Signals vereinfacht.

Zwei Beispiele dazu findet ihr im Arduino IDE unter Beispiele/Servo/Knob oder Beispiele/Servo/Sweep.

Die Servos mit der Modellbezeichnung „MC-410“ benötigen zur Ansteuerung eine andere Pulslänge als die Standardeinstellung in Arduino. Deshalb funktionieren sie mit den Beispielprogrammen nur sehr unzuverlässig. Typischerweise funktionieren kleine langsame Änderungen im mittleren Winkelbereich problemlos, während schnelle Bewegungen oder solche in Randbereichen einfach ignoriert werden.

Glücklicherweise lässt sich die Servolibrary problemlos auf eine andere Pulslänge umstellen!

Dazu ändert ihr im Setup eures Programms die Zeile

myServo.attach(pinNummer);

in

myServo.attach(pinNummer, 800, 2100);
// die minimale (800µs) und maximale (2100) Pulslänge wurden von Felix experimentell ermittelt

Die Servos sind ziemlich stromhungrig, so dass sie u.U. beim Anlaufen des Motors die Versorgungsspannung am Arduino soweit einbrechen lassen, dass dieser abstürzt und sich neustartet.

Das erkennt ihr z.B. daran, dass eine Serielle Ausgabe im Setup-Teil eures Programms immer wieder im Serial-Monitor auftaucht, obwohl euer Programm sie ja eigentlich nur einmal ausführen sollte…

Auch hier gibt es eine Lösung:

Ein zusätzlicher Kondensator, den ihr zur Stromversorgung des Servos parallel geschaltet auf euer Breadboard steckt, wirkt wie eine kleine Batterie, die sich beim Einstecken des Arduinos auflädt und in den Momenten, in denen der Servo anläuft, zusätzliche Energie bereitstellt. Die mindestens benötigte Kapazität liegt etwa bei 100µF, deshalb kommt ein Elektrolytkondensator (Elko) zum Einsatz. Den bekommt ihr bei uns im Labor.

Achtung! Elkos explodieren, wenn ihr sie falsch herum in eure Schaltung steckt - achtet deshalb unbedingt auf die richtige Polarität! (Weisser Streifen/Minuszeichen nach Ground / 0V)!