====== Projektdokumentation - Nessie der Shot-Roboter ====== Von Friederike Manke und René Wetzig [[https://www.flickr.com/photos/demdude/14737447716|{{https://farm4.staticflickr.com/3841/14737447716_a66717d00d_h.jpg}}]] ===== Einführung/Motivation ===== Wir kennen es alle: Man sitzt in feucht-fröhlicher Runde um einen Tisch, möchte gern weiter trinken, ist aber bei weitem zu betrunken, um noch zielgenau die Schnapsgläser zu füllen. Hier liefert Nessie endlich Abhilfe - sie findet und befüllt vollautomatisch Shotgläser, sodass die zuvor schier unmöglich erscheinende Aufgabe der weiteren Intoxikation auf das einfache Anheben des Glases reduziert wird. ===== Inhaltsverzeichnis ===== [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite|Start]]\\ [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#themenbeschreibung_und_ueberblick|Themenbeschreibung und Überblick]]\\ [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#navigation_-_der_linienfolger| Navigation - der Linienfolger]]\\ [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#die_stepper-motoren| Die Stepper-Motoren]]\\ [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#die_augen_-_die_erkennung_des_glases| Die Augen - Die Erkennung des Glases]]\\ [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#der_arm_-_bewegung_zum_glas| Der Arm - Bewegung zum Glas]]\\ [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#die_dosierung_-_wie_das_getraenk_in_das_glas_kommt| Die Dosierung - wie das Getränk in das Glas kommt]]\\ [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#details_der_gesamt-konstruktion| Details der Gesamt-Konstruktion (Photos, Schaltplan, etc.)]]\\ [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#realisierung_im_code| Realisierung im Code]]\\ [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:Hauptseite#ergebnis_und_diskussion| Ergebnis und Diskussion]]\\ [[projekte2014:schnaps-runden-roboter:projektdokumentation:hauptseite:teileliste|Gesamtliste der für Nessi verwendeten Teile]]